Řídicí systém pro mobilní robot pracující ve vnějším prostředí

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorSkočdopole, Tomášcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je zpracovat návrh a praktickou realizaci řídicího systému na bázi operačního systému GNU/Linux pro mobilní robot pracující ve vnějším prostředí. Úkolem robotu je automatický průjezd zadanými body v předem neznámém prostředí. Práce v první části obsahuje popis použitého prostředí k implementaci programového vybavení, představení jednotlivých částí programového vybavení a dále popisuje komunikaci s jednotlivými periferiemi robotu. V druhé části práce je popsáno řešení řídicích a navigačních algoritmů nejprve způsob zadání trasy samostatného pohybu, úvod do zpracování obrazu z kamery a nakonec určení směru pohybu na základě získaných dat ze senzorického subsystému.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is the design and practical realization of control system based on operating system GNU/Linux for mobile robots operating outdoors. The task of the robot is automatically driving through waypoints in a previously unknown environment. First part contains a description of the environment for the implementation of software, introduces individual parts of the software and then describes communication with the robot peripherals. The second section describes the solution of control and navigation algorithms. At first shows a way to enter the path for independently moving, next an introduction to image processing from the camera and at last determining the direction of movement based on data obtained from the sensory subsystem.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSKOČDOPOLE, T. Řídicí systém pro mobilní robot pracující ve vnějším prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other30853cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/15624
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectGNU/Linuxcs
dc.subjectprogramovací jazyk C++cs
dc.subjectautonomní řízenícs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectGNU/Linuxen
dc.subjectC++ programming languageen
dc.subjectautonomous controlen
dc.subjectimage processingen
dc.titleŘídicí systém pro mobilní robot pracující ve vnějším prostředícs
dc.title.alternativeControl System for Outdoor Mobile Roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-16cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:11cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid30853en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:14:15en
sync.item.modts2025.01.15 16:13:02en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.86 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_30853.html
Size:
7.24 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_30853.html
Download
Collections
2010