SKOČDOPOLE, T. Řídicí systém pro mobilní robot pracující ve vnějším prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Bakallářská práce navazovala na předchozí projekt. Hlavním cílem práce bylo navrhnout a prakticky realizovat řídicí systém robotu pro vnější prostředí. Student dokázal samostatně nastudovat potřebné znalosti a seznámil se s problematikou OS Linux a automatického řízení a navigace robotu. Popisovaná práce byla skutečně realizována. Systém byl součástí mobilního robotu, který se úspěšně zúčastnil soutěže Robotour 2009. Student pracoval iniciativně a práci dostatečně konzultoval, přiměřeně pracoval s literaturou. Práce prokazuje studentovy výborné schopnosti činnosti na zadaném úkolu a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 46/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 18/20 | |
| Využití literatury | B | 8/10 |
Tato práce je již zadáním koncipována jako součást velkého projektu, což je i studentem popsáno v úvodu. Díky týmovému nasazení musel student řešit nelehký úkol závislosti jeho části úkolu na funkčnosti elektronických i mechanických modulů, které řešili ostatní členové týmu. Díky podrobné analýze problematiky, kterou student provedl ve svém semestrálním projektu, a na jehož text se často odkazuje, se podařilo celou sestavu oživit. Student se musel, díky výběru operačního systému GNU/Linux, mnohdy setkávat s nedostatkem dokumentace, avšak i přesto dokázal implementovat aplikační vrstvu komunikace, využívající dnes moderní technologie TCP/IP, XML pro výměnu dat mezi subsystémy. Dokonce dokázal do celého systému implementovat "plug-in" systém, umožňující kdykoliv v budoucnosti přidat další funkčnost bez nutnosti kompilace hlavního programu. Nasazení v průběhu práce je možné vysledovat na stránkách projektu, které byly zřejmě zřízeny pro účely týmové komunikace mezi studenty. Vzhledem k týmovému charakteru projektu jsem si vyžádal k nahlédnutí ostatní práce členů týmu, a na základě jejich prací usuzuji, že tato práce je původní v plném rozsahu. Vysokou kvalitu této práce degraduje pouze hojný výskyt překlepů, které se objevují jak v textu (tab 1 údaj 255Byte, v textu 106Byte), tak i v popiscích tabulek (tab 6 titulek shodný s tab 5). Dále práce obsahuje nejednoznačnou citaci obrázků v celé kapitole 4.1.1.1. Student touto prací projevil odborný přehled a dobré schopnosti hodné bakaláře. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 47/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | E | 5/10 |
eVSKP id 30853