but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: V sekci 4.2 popisujete ray casting u inteligentních agentů. Chybí však vysvětlení z jakého důvodu bývá tato funkce vyžadována. Prosím vysvětlete. Na základě čeho byly stanoveny konkrétní hodnoty odměn pro agenty uvedené v sekci 7.1? V sekci 7.1 píšete: "...byla zvolena druhá varianta, která vedla k zajímavějšímu chování agenta...". Popište prosím podrobně co je myšleno pojmem "zajímavější chování". Uveďte prosím dosažené výsledky do kontextu s existujícími studiemi a případně navrhněte možná vylepšení pro reálné použití ve hrách. Jaký byl cíl práce? Jaké algoritmy používáte? Pokud by se přidávala další hra, co by bylo potřeba udělat?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Matýšek, Michal	cs
dc.contributor.author	Vaculík, Jan	cs
dc.contributor.referee	Chlubna, Tomáš	cs
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Cílem práce je navrhnout aplikace, které demonstrují sílu strojového učení pro tvorbu umělé inteligence ve videohrách. K řešení této problematiky je použita sada nástrojů ML-Agents, která umožňuje tvorbu inteligentních agentů v enginu Unity. Jednotlivé demonstrační aplikace jsou zaměřeny na různé scénáře využití této sady. Pro trénování je použito zpětnovazební a imitační učení.	cs
dc.description.abstract	The goal of this work is to design applications, which demonstrate the power of machine learning in video games. To achieve this goal, this work uses the ML-Agents toolkit, which allows the creation of intelligent agents in the Unity Game Engine. Furthermore, a series of experiments showing the properties and flexibility of intelligent agents in several real-time scenarios is presented. To train the agents, the toolkit uses reinforcement learning and imitation learning algorithms.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	VACULÍK, J. Trénování inteligentních agentů v enginu Unity [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136596	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/199430
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	strojové učení	cs
dc.subject	neuronová síť	cs
dc.subject	posilované učení	cs
dc.subject	učení napodobováním	cs
dc.subject	Unity	cs
dc.subject	ML Agents	cs
dc.subject	Python	cs
dc.subject	agenti	cs
dc.subject	Machine Learning	en
dc.subject	Neural Netowrk	en
dc.subject	Deep Reinforcement Learning	en
dc.subject	Imitation Learning	en
dc.subject	Unity	en
dc.subject	ML Agents	en
dc.subject	Python	en
dc.subject	Agents	en
dc.title	Trénování inteligentních agentů v enginu Unity	cs
dc.title.alternative	Training Intelligent Agents in Unity Game Engine	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-15	cs
dcterms.modified	2021-06-19-12:15:56	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136596	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:37:00	en
sync.item.modts	2025.01.15 14:17:11	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Trénování inteligentních agentů v enginu Unity

Files

Original bundle

Collections