Odhad rozestupu automobilů z mobilního telefonu umístěného ve vozidle
but.committee | prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Při výpočtu rozestupu vozidel využíváte dvojího přístupu. Podle detekovaného vozidla, nebo detekované registrační značky. Z detekované registrační značky jsou výsledky korektnější kvůli znalosti přesného rozměru. V tuto chvíli ovšem používáte pouze jeden rozměr (šířku registračních značky). Bylo by možné dosáhnout přesnějších výsledků při využití obou rozměrů (šířky i výšky registrační značky)? Muselo by dojít k úpravě vzorce pro výpočet vzdálenosti v tomto případě? Pokud ano, tak jakým způsobem? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Sochor, Jakub | cs |
dc.contributor.author | Zemánek, Ondřej | cs |
dc.contributor.referee | Špaňhel, Jakub | cs |
dc.date.created | 2017 | cs |
dc.description.abstract | Cílem této bakalářské práce je mobilní aplikace pro systém Android, která odhaduje vzdálenost vozidel z obrazu kamery mobilního telefonu. Odhad rozestupu je vypočítáván na základě znalostí parametrů kamery, fyzické velikosti vozidla a oblasti snímku, reprezentující detekované vozidlo. Vozidla a jejich registrační značky jsou v obraze detekovány pomocí kaskádových klasifikátorů. Registrační značky jsou detekovány pouze v rámci oblasti detekovaného vozila. Pro detekci vozidel pomocí kaskádového klasifikátoru byla v rámci této práce vytvořena trénovací datová sada. Práce je doplněna o funkci sledování změn rozestupu v čase, která při náhlé změně rozestupu upozorní řidiče zvukovým signálem. Samotný text je pak rozdělen do pěti hlavních částí - porovnání existujících řešení odhadu vzdálenosti, Studium a výběr metod pro rozpoznávání objektů v obraze, návrh aplikace, implementace a vyhodnocení obsahující popis vytváření trénovací datové sady, samotné trénování klasifikátoru a vyhodnocení. | cs |
dc.description.abstract | The aim of this bachelor thesis is to create a mobile application for Android that estimates the distance of vehicles based on vehicle size in the camera image of the mobile phone. The estimation of the following distance is evaluated based on known camera parameters, the average vehicle width and the size of image area that represents detected car. Vehicles and their licences plates are detected in the image using cascade classifiers. Licence plate is detected only in the area of the detected vehicle. A training dataset for cascade classifier was created as part of this work. The cascade classifier is designed for vehicle detection. This work is extended with feature that tracks following distance in time and warns you with an acoustic signal on sudden distances change. This thesis is divided into five main parts - comparison of existing solutions for distance estimation, review of object detection methods, application design, implementation and evaluation of detectors, distance evaluation. | en |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | ZEMÁNEK, O. Odhad rozestupu automobilů z mobilního telefonu umístěného ve vozidle [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017. | cs |
dc.identifier.other | 106283 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/69752 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | odhad vzdálenosti z obrazu | cs |
dc.subject | kaskádový klasifikátor | cs |
dc.subject | detekce vozidel z obrazu | cs |
dc.subject | kalibrace kamery | cs |
dc.subject | mobilní aplikace | cs |
dc.subject | estimation of distance from image | en |
dc.subject | cascade classifier | en |
dc.subject | vehicle detection from image | en |
dc.subject | camera calibration | en |
dc.subject | mobile application | en |
dc.title | Odhad rozestupu automobilů z mobilního telefonu umístěného ve vozidle | cs |
dc.title.alternative | Vehicle Following Distance Estimation from Mobile Phone in Vehicle | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2017-06-12 | cs |
dcterms.modified | 2020-05-10-16:12:57 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 106283 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.18 19:01:26 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 19:26:41 | en |
thesis.discipline | Informační technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 6.58 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-19641_v.pdf
- Size:
- 85.56 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-19641_v.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-19641_o.pdf
- Size:
- 95.39 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-19641_o.pdf
Loading...
- Name:
- review_106283.html
- Size:
- 1.47 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_106283.html