Vývoj a realizace technického prostředku pro metodu Snoezelen

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj podpůrného terapeutického nástroje pro metodu Snoezelen, která slouží k smyslové terapii. Nástroj se skládá ze dvou bezdrátově propojených vestavěných zařízení a desktopové aplikace pro monitorování a ovládání. Vývoj začal konzultacemi s terapeutem, na jejichž základě byly identifikovány a definovány požadavky na systém. První část shrnuje metody odhadu orientace pomocí IMU senzoru a přehled použitých komponent a nástrojů. Druhá část popisuje implementaci systému, včetně návrhu hardwaru, zapojení a vývoje softwaru. Součástí práce je také testování a porovnání různých algoritmů pro fúzi senzorových dat. Práce končí hodnocením systému na základě praktického využití terapeuty.This thesis focuses on the development of a therapeutic tool designed to support the Snoezelen method, which is used for sensory therapy. The tool consists of two wirelessly connected embedded devices and a desktop application for monitoring and control. The development began with discussions with a therapist to identify and define the system requirements. The first part of the thesis summarizes methods for estimating orientation using an IMU sensor and reviews the components and tools employed. The second part describes the implementation of the system, including hardware design, wiring, and software development. The work also includes testing and comparison of different sensor fusion algorithms. The thesis concludes with an evaluation of the system based on practical use by therapists.