Robotizované nanášení lepidla na velké díly
| but.committee | doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Prezentace: - Obsah - Digitální zprovoznění - Nanášení lepidla na velké díly - Úloha - Těsnící hmota a potřebné vybavení - Rozložení pracoviště - Návrh efektoru - Výběr robota - Program - Videoukázka simulace Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl podrobně na všechny otázky oponenta. Otázky členů komise: - Můžete detailněji popsat ventil pro nanášení lepidla? - Jak je řešena bezpečnost pracoviště? - Můžete detainěji popsat obrázek etapy řešení digitálního zprovoznění? - Jak je to s tvrdnutím lepidla při odstávkách? Student odpověděl na všechny otázky členů komise s přehledem dané problematiky. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Vetiška, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Chmola, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Bražina, Jakub | cs |
| dc.date.accessioned | 2020-10-29T10:06:40Z | |
| dc.date.available | 2020-10-29T10:06:40Z | |
| dc.date.created | 2020 | cs |
| dc.description.abstract | Táto bakalárska práca za zaoberá problematikou virtuálneho sprevádzkovania robotickej bunky s nanášaním tesniaceho tmelu na veko batérie pre elektrické vozidlo. Práca obsahuje rešeršnú časť, ktorá sa zaoberá technológiou lepenia, druhmi lepidiel a tmelov, možnosťami ich aplikácie a činnosťami predchádzajúcimi aplikácií, ako zásobenie, doprava, meranie dávky a zmiešavanie viacprvkových lepidiel. Nasleduje rozbor zadanej úlohy a jej možné varianty riešenia z ktorých je vybraný variant spracovaný a odladený v prostredí Robotstudio na funkčné virtuálne pracovisko. Vlastný návrh sa venuje aj výberu vhodnej tesniacej hmoty, pracovného prostredia pre robot a technológiu, ako aj zásobením tesniacim materiálom a návrhom efektoru, či výberom vhodného robota. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis examines the issues of virtual commissioning robotic cell with task of dispensing sealant on lid of the battery of electric vehicle. The thesis contains background research about technology of gluing, types of glues and sealants, the possibilities of dispensing them and pre-dispensing operations as supply, measurement of dose and mixing of multi component glues. In following chapter is discussed problem analysis and several options of problem solving, one option is chosen, created and trouble shot in Robotstudio as a functioning virtual robotic cell. Creating the solution includes choose of capable sealant, work space for robot and technology, also supply of sealant, creating a gripper and choosing of robot is included. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | CHMOLA, M. Robotizované nanášení lepidla na velké díly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020. | cs |
| dc.identifier.other | 129522 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/195361 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | robotické nanášanie lepidla | cs |
| dc.subject | virtuálne sprevádzkovanie | cs |
| dc.subject | robotická bunka | cs |
| dc.subject | robotické nanášanie tmelu | cs |
| dc.subject | montáž batérie elektromobilu | cs |
| dc.subject | robotic gluing | en |
| dc.subject | virtual commissioning | en |
| dc.subject | robotic cell | en |
| dc.subject | robotic sealant dispensing | en |
| dc.subject | electric vehicle battery manufacturing | en |
| dc.title | Robotizované nanášení lepidla na velké díly | cs |
| dc.title.alternative | Robotized glue application on large parts | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2020-09-30 | cs |
| dcterms.modified | 2020-10-09-09:44:29 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 129522 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 09:04:52 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 08:18:05 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.6 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.rspag
- Size:
- 8.92 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- appendix-1.rspag
Loading...
- Name:
- review_129522.html
- Size:
- 9.2 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_129522.html