Robotizované nanášení lepidla na velké díly
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Táto bakalárska práca za zaoberá problematikou virtuálneho sprevádzkovania robotickej bunky s nanášaním tesniaceho tmelu na veko batérie pre elektrické vozidlo. Práca obsahuje rešeršnú časť, ktorá sa zaoberá technológiou lepenia, druhmi lepidiel a tmelov, možnosťami ich aplikácie a činnosťami predchádzajúcimi aplikácií, ako zásobenie, doprava, meranie dávky a zmiešavanie viacprvkových lepidiel. Nasleduje rozbor zadanej úlohy a jej možné varianty riešenia z ktorých je vybraný variant spracovaný a odladený v prostredí Robotstudio na funkčné virtuálne pracovisko. Vlastný návrh sa venuje aj výberu vhodnej tesniacej hmoty, pracovného prostredia pre robot a technológiu, ako aj zásobením tesniacim materiálom a návrhom efektoru, či výberom vhodného robota.
This bachelor thesis examines the issues of virtual commissioning robotic cell with task of dispensing sealant on lid of the battery of electric vehicle. The thesis contains background research about technology of gluing, types of glues and sealants, the possibilities of dispensing them and pre-dispensing operations as supply, measurement of dose and mixing of multi component glues. In following chapter is discussed problem analysis and several options of problem solving, one option is chosen, created and trouble shot in Robotstudio as a functioning virtual robotic cell. Creating the solution includes choose of capable sealant, work space for robot and technology, also supply of sealant, creating a gripper and choosing of robot is included.
This bachelor thesis examines the issues of virtual commissioning robotic cell with task of dispensing sealant on lid of the battery of electric vehicle. The thesis contains background research about technology of gluing, types of glues and sealants, the possibilities of dispensing them and pre-dispensing operations as supply, measurement of dose and mixing of multi component glues. In following chapter is discussed problem analysis and several options of problem solving, one option is chosen, created and trouble shot in Robotstudio as a functioning virtual robotic cell. Creating the solution includes choose of capable sealant, work space for robot and technology, also supply of sealant, creating a gripper and choosing of robot is included.
Description
Citation
CHMOLA, M. Robotizované nanášení lepidla na velké díly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-09-30
Defence
Prezentace:
- Obsah
- Digitální zprovoznění
- Nanášení lepidla na velké díly
- Úloha
- Těsnící hmota a potřebné vybavení
- Rozložení pracoviště
- Návrh efektoru
- Výběr robota
- Program
- Videoukázka simulace
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl podrobně na všechny otázky oponenta.
Otázky členů komise:
- Můžete detailněji popsat ventil pro nanášení lepidla?
- Jak je řešena bezpečnost pracoviště?
- Můžete detainěji popsat obrázek etapy řešení digitálního zprovoznění?
- Jak je to s tvrdnutím lepidla při odstávkách?
Student odpověděl na všechny otázky členů komise s přehledem dané problematiky.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení