Robotizované nanášení lepidla na velké díly

Abstract

Táto bakalárska práca za zaoberá problematikou virtuálneho sprevádzkovania robotickej bunky s nanášaním tesniaceho tmelu na veko batérie pre elektrické vozidlo. Práca obsahuje rešeršnú časť, ktorá sa zaoberá technológiou lepenia, druhmi lepidiel a tmelov, možnosťami ich aplikácie a činnosťami predchádzajúcimi aplikácií, ako zásobenie, doprava, meranie dávky a zmiešavanie viacprvkových lepidiel. Nasleduje rozbor zadanej úlohy a jej možné varianty riešenia z ktorých je vybraný variant spracovaný a odladený v prostredí Robotstudio na funkčné virtuálne pracovisko. Vlastný návrh sa venuje aj výberu vhodnej tesniacej hmoty, pracovného prostredia pre robot a technológiu, ako aj zásobením tesniacim materiálom a návrhom efektoru, či výberom vhodného robota.This bachelor thesis examines the issues of virtual commissioning robotic cell with task of dispensing sealant on lid of the battery of electric vehicle. The thesis contains background research about technology of gluing, types of glues and sealants, the possibilities of dispensing them and pre-dispensing operations as supply, measurement of dose and mixing of multi component glues. In following chapter is discussed problem analysis and several options of problem solving, one option is chosen, created and trouble shot in Robotstudio as a functioning virtual robotic cell. Creating the solution includes choose of capable sealant, work space for robot and technology, also supply of sealant, creating a gripper and choosing of robot is included.