Model robotu v Pythonu
but.committee | prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) doc. Ing. Martin Halaj, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ondrej Liška, CSc. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | cs | |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojírenství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Marada, Tomáš | cs |
dc.contributor.author | Fikar, Josef | cs |
dc.contributor.referee | Věchet, Stanislav | cs |
dc.date.accessioned | 2019-05-17T12:16:20Z | |
dc.date.available | 2019-05-17T12:16:20Z | |
dc.date.created | 2008 | cs |
dc.description.abstract | Práce se zabývá vytvořením simulačního prostředí pro mobilní robot určený pro soutěž Micromouse. Dále vytvořením ovládacího rozhraní pro tuto simulaci jako nezávislé aplikace a jejich vzájemnou komunikací. Simulace má sloužit k testování a optimalizaci trackovacího algoritmu, na základě něhož se robot pohybuje bludištěm. | cs |
dc.description.abstract | This work describes creation of simulation environment for mobile robot, which is designed to take part in Micromouse competition. Another solved issue is creation of communication interface and its control application, to provide combination between both robot and control program. Simulation is designed to serve as testing environment for development of tracking algoritm, which will guide robot through the defined labyrinth. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | FIKAR, J. Model robotu v Pythonu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008. | cs |
dc.identifier.other | 11796 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/8603 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Python | cs |
dc.subject | Micromouse | cs |
dc.subject | simulace | cs |
dc.subject | komunikace | cs |
dc.subject | robot | cs |
dc.subject | aplikace. | cs |
dc.subject | Python | en |
dc.subject | Micromouse | en |
dc.subject | simulation | en |
dc.subject | communication | en |
dc.subject | robot | en |
dc.subject | application | en |
dc.title | Model robotu v Pythonu | cs |
dc.title.alternative | Robot model in the Python | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2008-06-16 | cs |
dcterms.modified | 2008-06-25-11:45:07 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 11796 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 14:06:00 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 12:50:18 | en |
thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.18 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_11796.html
- Size:
- 7.09 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_11796.html