Model robotu v Pythonu
Loading...
Date
Authors
Fikar, Josef
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se zabývá vytvořením simulačního prostředí pro mobilní robot určený pro soutěž Micromouse. Dále vytvořením ovládacího rozhraní pro tuto simulaci jako nezávislé aplikace a jejich vzájemnou komunikací. Simulace má sloužit k testování a optimalizaci trackovacího algoritmu, na základě něhož se robot pohybuje bludištěm.
This work describes creation of simulation environment for mobile robot, which is designed to take part in Micromouse competition. Another solved issue is creation of communication interface and its control application, to provide combination between both robot and control program. Simulation is designed to serve as testing environment for development of tracking algoritm, which will guide robot through the defined labyrinth.
This work describes creation of simulation environment for mobile robot, which is designed to take part in Micromouse competition. Another solved issue is creation of communication interface and its control application, to provide combination between both robot and control program. Simulation is designed to serve as testing environment for development of tracking algoritm, which will guide robot through the defined labyrinth.
Description
Keywords
Python , Micromouse , simulace , komunikace , robot , aplikace. , Python , Micromouse , simulation , communication , robot , application
Citation
FIKAR, J. Model robotu v Pythonu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)
doc. Ing. Martin Halaj, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Ondrej Liška, CSc. (člen)
Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2008-06-16
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena