Rekonstrukce 3D scény pomocí pasivního stereopáru kamer

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Martin Vrbka, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Milan Klapka, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jan Brandejs, CSc. (člen) doc. Ing. Michal Kubík, Ph.D. (člen) Ing. Petr Šperka, Ph.D. (člen) Ing. Aneta Zatočilová, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a zodpověděl dotazy: Dotaz: Kapitola o disparitních mapách je velmi stručná. Existuje celá řada generátorů disparitních map založených na CNN. Popište princip těchto metod a jejich výhody/nevýhody. – zodpovězeno Doc.Vrbka – Co plyne z rešerše? Jakou metodu byste tedy použil? – zodpovězeno Šperka Ph.D. - Co to je autokorelační funkce? Jak byste ji spočítal? - částečně zodpovězeno Doc.Vrbka - Je výsledek práce v pořádku? Proč jste nevyzkoušel tuto metodu na jiném předmětu? Jste s tímto výsledkem spokojený? – zodpovězeno Doc.Brandejs – Jaké jsou požadavky na rozlišení kamer ? - zodpovězeno Zatočilová Ph.D. – Jaký je rozdíl mezi přesností a rozlišením scanu? – zodpovězeno Doc.Klapka - Co to je pojem BIN ? – zodpovězenocs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHurník, Jakubcs
dc.contributor.authorFronc, Leošcs
dc.contributor.refereeZatočilová, Anetacs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractV bakalářské práci je vytvořen přehled současných metod pro 3D rekonstrukci scény pomocí pasivního stereopáru kamer. V práci jsou popsány a porovnány dva hlavní přístupy - triangulace významných bodů a výpočet disparitní mapy. Dále jsou vysvětleny jednotlivé metody v rámci těchto přístupů a ty jsou srovnány z hlediska jejich klíčových vlastností. Na základě srovnání jsou obecně vyvozeny závěry o volbě vhodných přístupů a metod pro konkrétní aplikace. Závěrem je vytvořen jednoduchý příklad, který ilustruje použití těchto metod v praxi.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis presents an overview of current methods for the 3D reconstruction of the scene using a passive stereo camera. Two main approaches are described and compared in this thesis – the feature points triangulation and the disparity map. The following methods are described below and compared with their qualities. On the basis of this comparison, conclusions are drawn about the choice of suitable approaches and methods for specific applications. Finally, a simple example is created which illustrates the use of these methods in practice.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationFRONC, L. Rekonstrukce 3D scény pomocí pasivního stereopáru kamer [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116640cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/178914
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject3D rekonstrukcecs
dc.subjectstereopár kamercs
dc.subjecttriangulace významných bodůcs
dc.subjectdisparitní mapacs
dc.subject3D reconstructionen
dc.subjectstereo cameraen
dc.subjectfeature points triangulationen
dc.subjectdisparity mapen
dc.titleRekonstrukce 3D scény pomocí pasivního stereopáru kamercs
dc.title.alternative3D scene reconstruction using passive camera strereo-pairen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-17cs
dcterms.modified2019-06-21-14:47:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116640en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:58:24en
sync.item.modts2025.01.15 15:05:38en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav konstruovánícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.68 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.93 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116640.html
Size:
8.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_116640.html
Download
Collections
2019