Deformačně-napěťová analýza manipulátoru
| but.committee | prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (člen) Ing. Miroslav Jírů (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pokorný, Přemysl | cs |
| dc.contributor.author | Trubač, Pavel | cs |
| dc.contributor.referee | Štejnar, Vladimír | cs |
| dc.date.created | cs | |
| dc.description.abstract | Tématem této diplomové práce je deformačně napěťová analýza konstrukce manipulátoru, sloužícího k polohování ocelové konstrukce při ručním svařování ve společnosti Legios. Samostatná kapitola je také věnována kontrolním výpočtům hlavních uzlů analytickou metodou. | cs |
| dc.description.abstract | The topic of this master`s thesis is the strain - stress analysis of the manipulator construction. This manipulator is used in the company Legios for positioning steel weldments at hand welding. A separate chapter is devoted to check calculations of main joints using the analytic method. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | TRUBAČ, P. Deformačně-napěťová analýza manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. . | cs |
| dc.identifier.other | 64019 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/26062 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Manipulátor | cs |
| dc.subject | deformačně napěťová analýza | cs |
| dc.subject | metoda konečných prvků | cs |
| dc.subject | Manipulator | en |
| dc.subject | strain-stress analysis | en |
| dc.subject | finite element method | en |
| dc.title | Deformačně-napěťová analýza manipulátoru | cs |
| dc.title.alternative | Stainn-stress analysis of manipulator | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.modified | 2024-05-17-12:52:05 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 64019 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 07:42:02 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 12:37:47 | en |
| thesis.discipline | Automobilní a dopravní inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |