Deformačně-napěťová analýza manipulátoru
Loading...
Date
Authors
Trubač, Pavel
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tématem této diplomové práce je deformačně napěťová analýza konstrukce manipulátoru, sloužícího k polohování ocelové konstrukce při ručním svařování ve společnosti Legios. Samostatná kapitola je také věnována kontrolním výpočtům hlavních uzlů analytickou metodou.
The topic of this master`s thesis is the strain - stress analysis of the manipulator construction. This manipulator is used in the company Legios for positioning steel weldments at hand welding. A separate chapter is devoted to check calculations of main joints using the analytic method.
The topic of this master`s thesis is the strain - stress analysis of the manipulator construction. This manipulator is used in the company Legios for positioning steel weldments at hand welding. A separate chapter is devoted to check calculations of main joints using the analytic method.
Description
Citation
TRUBAČ, P. Deformačně-napěťová analýza manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. .
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automobilní a dopravní inženýrství
Comittee
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (člen)
Ing. Miroslav Jírů (člen)
Date of acceptance
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena