Vizualizace jízdy čtyřkolového vozidla v prostředí Matlab-Simulink

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámím komisi s obsahem své BP na velmi dobré úrovni.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZavadinka, Petersk
dc.contributor.authorForiška, Alešsk
dc.contributor.refereeKlusáček, Ondřejsk
dc.date.accessioned2019-04-03T22:29:24Z
dc.date.available2019-04-03T22:29:24Z
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá tvorbou vizualizácie jazdy štvorkolesového vozidla v prostredí Matlab-Simulink. Začiatok práce je venovaný teoretickej štúdii histórie, tvorbe a možnosti použitia virtuálnej reality. Ďalšie kapitoly práce popisujú tvorbu virtuálneho modelu vozidla a scény pomocou programu SolidWorks, ich úpravu v program V-Realm Builder 2.0 a následnú implementáciu do prostredia Matlab-Simulink. Pomocou programu Matlab-Simulink (jeho nástroja Virtual Reality Toolbox) bol model dynamiky vozidla upravený a prepojený s virtuálnym modelom tak, aby mohla nastať vizualizácia jazdy vozidla. Na konci práce je uskutočnené prepojenie joysticku s dynamickým modelom, aby užívateľ mohol zasahovať do riadenia vozidla v priebehu simulácie.sk
dc.description.abstractThis thesis deals with the formation of four-wheel drive vehicle visualization in MATLAB-Simulink. The begining of thesis is dedicated to the theoretical study of the history, production and usage of virtual reality. Next chapters describe the creation of virtual model of the vehicle and scene using SolidWorks, its adjustment in the V-Realm Builder 2.0. and implementing in the Matlab-Simulink environment. Using Matlab-Simulink (a tool of the Virtual Reality Toolbox) vehicle dynamics model was modified and linked with the virtual model, what enables drive visualization of vehicle. At the end of this thesis is applied joystick connection with a dynamic model, the user can interfere with driving during the simulation.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationFORIŠKA, A. Vizualizace jízdy čtyřkolového vozidla v prostředí Matlab-Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other29791cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/18271
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVolvo Wheel Loader L350Fsk
dc.subjectVRMLsk
dc.subjectSolidWorkssk
dc.subjectMatlab-Simulinksk
dc.subjectmodel dynamiky vozidlask
dc.subjectVolvo Wheel Loader L350Fen
dc.subjectVRMLen
dc.subjectSolidWorksen
dc.subjectMatlab-Simulinken
dc.subjectdynamic model of vehicleen
dc.titleVizualizace jízdy čtyřkolového vozidla v prostředí Matlab-Simulinksk
dc.title.alternativeDrive Visualization of Four-Wheel Vehicle in Matlab-Simulinken
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-22cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid29791en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 09:03:51en
sync.item.modts2021.11.12 08:30:36en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.41 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_29791.html
Size:
8.24 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_29791.html
Download
Collections
2010