Systém pro asistenci při nepřehledných dopravních situacích

but.committeeprof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPetyovský, Petrcs
dc.contributor.authorPodola, Davidcs
dc.contributor.refereeJanáková, Ilonacs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractNepřehledné dopravní křižovatky typu T představují místa s častou nehodovostí. Možné řešení nabízí instalace inteligentního dopravního zrcadla, které snímá a vyhodnocuje situaci v okolí křižovatky a podává řidičům přijíždějícím z vedlejší komunikace jednoznačně srozumitelný signál, zdali mohou v jízdě pokračovat či je třeba vyčkat. Práce se zabývá studií dosažitelnosti spolehlivé detekce nestacionárních objektů pomocí optických metod (kamerového vstupu). Navržený detekční algoritmus, tvořící jádro zamýšleného zařízení, detekoval objekty poměrně spolehlivě, nicméně vykázal horší výsledky se stoupající vzdáleností objektů od křižovatky. Jelikož lze zlepšení detekce na delší vzdálenosti dosáhnout poměrně jednoduše, například pomocí kamery s větším fokusem, byla v závěru práce potvrzena realizovatelnost daného úkolu pomocí zvolené metody optické detekce.cs
dc.description.abstractT-intersections are one of the most common places where collisions happen. An intelligent traffic mirror is one the possible solutions to reduce the accident rate. The mirror detects the situation around the intersection, process the data and provides the driver with an information, whether the situation is safe and the driver can enter the junction safely. The aim of the thesis is a feasibility study of reliable detection of non-stationary objects based on cameras. The core of the intended product – the detection algorithm – detected the object on short distance from the camera reliably but as the distance was growing, the detection quality degraded. One of the possible solutions to achieve better detection results on longer distances may be achieved by using a camera with greater zoom. Based on the example improvement proposal, the feasibility of the solution based on optical methods was finally confirmed.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPODOLA, D. Systém pro asistenci při nepřehledných dopravních situacích [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other118264cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/177630
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectNepřehledné křižovatkycs
dc.subjectdopravní zrcadlocs
dc.subjectoptické metodycs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectdetekce vozidelcs
dc.subjectasistenční a kooperativní dopravní systémycs
dc.subjectsnížení počtu dopravních nehod.cs
dc.subjectDangerous intersectionsen
dc.subjecttraffic mirroren
dc.subjectoptical methodsen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectvehicle detectionen
dc.subjectassistance and cooperative traffic systemsen
dc.subjectroad accident reduction.en
dc.titleSystém pro asistenci při nepřehledných dopravních situacíchcs
dc.title.alternativeTraffic assistant system for complicated situationsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-05cs
dcterms.modified2019-06-11-08:22:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid118264en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:36:15en
sync.item.modts2025.01.15 13:55:17en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.11 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_118264.html
Size:
11.39 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_118264.html
Collections