Robotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kit
but.committee | plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil diplomovou práci. Student odpověděl na položené otázky oponenta a na otázky komise. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Žalud, Luděk | cs |
dc.contributor.author | Síla, Vladimír | cs |
dc.contributor.referee | Burian, František | cs |
dc.date.accessioned | 2018-10-21T20:40:23Z | |
dc.date.available | 2018-10-21T20:40:23Z | |
dc.date.created | 2009 | cs |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá řízením inteligentních servomotorů. Hlavním cílem je zrealizovat vlastní řídící systém, který bude implementovat komunikační protokol servomotorů ze stavebnice Bioloid Comprehensive Kit. Dále je řešena se inteligentním senzorickým modulem. | cs |
dc.description.abstract | Thist thesis deals with smart servomotor control. The aim of thist project is to create own control system, implementig communication protocol with smart servos from Bioloid Comprehensive Kit. Communication. The deal also deals with communication with smart sensoring element. | en |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | SÍLA, V. Robotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kit [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009. | cs |
dc.identifier.other | 22353 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/1458 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Mikroprocessor | cs |
dc.subject | servomotor | cs |
dc.subject | Bioloid | cs |
dc.subject | AX-12 | cs |
dc.subject | Dynamixel | cs |
dc.subject | Atmega8 MCF52233 | cs |
dc.subject | Microprocessor | en |
dc.subject | servomotor | en |
dc.subject | Bioloid | en |
dc.subject | AX-12 | en |
dc.subject | Dynamixel | en |
dc.subject | Atmega8 | en |
dc.subject | MCF52233 | en |
dc.title | Robotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kit | cs |
dc.title.alternative | Bioloid Comprehensive Kit | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2009-06-10 | cs |
dcterms.modified | 2009-07-07-11:45:22 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 22353 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 17:12:14 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 16:13:22 | en |
thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.17 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_22353.html
- Size:
- 6.87 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_22353.html