Robotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kit
Loading...
Date
Authors
Síla, Vladimír
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá řízením inteligentních servomotorů. Hlavním cílem je zrealizovat vlastní řídící systém, který bude implementovat komunikační protokol servomotorů ze stavebnice Bioloid Comprehensive Kit. Dále je řešena se inteligentním senzorickým modulem.
Thist thesis deals with smart servomotor control. The aim of thist project is to create own control system, implementig communication protocol with smart servos from Bioloid Comprehensive Kit. Communication. The deal also deals with communication with smart sensoring element.
Thist thesis deals with smart servomotor control. The aim of thist project is to create own control system, implementig communication protocol with smart servos from Bioloid Comprehensive Kit. Communication. The deal also deals with communication with smart sensoring element.
Description
Keywords
Mikroprocessor , servomotor , Bioloid , AX-12 , Dynamixel , Atmega8 MCF52233 , Microprocessor , servomotor , Bioloid , AX-12 , Dynamixel , Atmega8 , MCF52233
Citation
SÍLA, V. Robotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kit [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda)
doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)
Date of acceptance
2009-06-10
Defence
Student obhájil diplomovou práci. Student odpověděl na položené otázky oponenta a na otázky komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena