but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: 1. Vysvětlete rekurzivní algoritmus pro registraci snímků v okamžiku střihu. Popis v práci dle mého názoru nabízí více možných interpretací. 2. Zvažoval jste optimalizace na základě redukce nebo prořezání grafu referenčních snímků? 3. Jak pracuje georegistrace ve vaši práci? 4. Proč nemůžete provádět hodnocení na reálných datech?	cs
but.jazyk	slovenština (Slovak)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	sk
dc.contributor.author	Kučera, Adam	sk
dc.contributor.referee	Luža, Radim	sk
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Táto práca opisuje vývoj novej robustnej metódy na registráciu videa do spoločného priestoru. To je možné georegistrovať na satelitný obraz pomocou jednej lubovoľnej snímky. Vyvinutá vysokoúrovňová metóda je postavená na state-of-the-art nízkoúrovňových algoritmoch spracovania obrazu. Je robustná voči veľkým a/alebo skokovým zmenám svetelných podmienok v scéne a zmenám geometrie pohľadu. Problém globálnej chyby registrácie je prevedený na optimalizačný problém hľadania najkratšej cesty v grafe. Lokálna chyba je minimalizovaná fúziou dvoch prístupov ku stabilizácii videa.	sk
dc.description.abstract	This paper describes development of new robust method for video registration into shared space. Then it is possible to georegister this video to satellite image using single arbitrary frame. Developed high-level method is based on state-of-the-art low-level image processing algorithms. It is robust to huge and/or instant changes in lighting conditions of the scene and changes in geometry of the view. Global error problem is converted to shortest path optimization problem. Local error is minimized via fusion of two approaches to video stabilization.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	KUČERA, A. Georegistrace obrazu ze statické UAV platformy pro lokalizaci pozemních cílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129241	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/191581
dc.language.iso	sk	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	georegistrácia obrazu	sk
dc.subject	UAV video	sk
dc.subject	perspektívna transformácia	sk
dc.subject	stabilizácia videa s využitím globálneho kontextu	sk
dc.subject	registrácia obrazu	sk
dc.subject	párovanie príznakov	sk
dc.subject	lokálna fázová korelácia	sk
dc.subject	optický tok	sk
dc.subject	detekcia strihu vo videu	sk
dc.subject	image georegistration	en
dc.subject	UAV video	en
dc.subject	perspective transform	en
dc.subject	video stabilization using global context	en
dc.subject	image registration	en
dc.subject	feature matching	en
dc.subject	local phase correlation	en
dc.subject	optical flow	en
dc.subject	video cut detection	en
dc.title	Georegistrace obrazu ze statické UAV platformy pro lokalizaci pozemních cílů	sk
dc.title.alternative	Image Registration from Static UAV Platform for Ground Objects Localization	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-13	cs
dcterms.modified	2020-07-13-23:43:55	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129241	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:31:24	en
sync.item.modts	2025.01.15 16:47:26	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Georegistrace obrazu ze statické UAV platformy pro lokalizaci pozemních cílů

Files

Original bundle

Collections