Georegistrace obrazu ze statické UAV platformy pro lokalizaci pozemních cílů
Loading...
Date
Authors
Kučera, Adam
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Táto práca opisuje vývoj novej robustnej metódy na registráciu videa do spoločného priestoru. To je možné georegistrovať na satelitný obraz pomocou jednej lubovoľnej snímky. Vyvinutá vysokoúrovňová metóda je postavená na state-of-the-art nízkoúrovňových algoritmoch spracovania obrazu. Je robustná voči veľkým a/alebo skokovým zmenám svetelných podmienok v scéne a zmenám geometrie pohľadu. Problém globálnej chyby registrácie je prevedený na optimalizačný problém hľadania najkratšej cesty v grafe. Lokálna chyba je minimalizovaná fúziou dvoch prístupov ku stabilizácii videa.
This paper describes development of new robust method for video registration into shared space. Then it is possible to georegister this video to satellite image using single arbitrary frame. Developed high-level method is based on state-of-the-art low-level image processing algorithms. It is robust to huge and/or instant changes in lighting conditions of the scene and changes in geometry of the view. Global error problem is converted to shortest path optimization problem. Local error is minimized via fusion of two approaches to video stabilization.
This paper describes development of new robust method for video registration into shared space. Then it is possible to georegister this video to satellite image using single arbitrary frame. Developed high-level method is based on state-of-the-art low-level image processing algorithms. It is robust to huge and/or instant changes in lighting conditions of the scene and changes in geometry of the view. Global error problem is converted to shortest path optimization problem. Local error is minimized via fusion of two approaches to video stabilization.
Description
Keywords
georegistrácia obrazu, UAV video, perspektívna transformácia, stabilizácia videa s využitím globálneho kontextu, registrácia obrazu, párovanie príznakov, lokálna fázová korelácia, optický tok, detekcia strihu vo videu, image georegistration, UAV video, perspective transform, video stabilization using global context, image registration, feature matching, local phase correlation, optical flow, video cut detection
Citation
KUČERA, A. Georegistrace obrazu ze statické UAV platformy pro lokalizaci pozemních cílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda)
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-13
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: 1. Vysvětlete rekurzivní algoritmus pro registraci snímků v okamžiku střihu. Popis v práci dle mého názoru nabízí více možných interpretací. 2. Zvažoval jste optimalizace na základě redukce nebo prořezání grafu referenčních snímků? 3. Jak pracuje georegistrace ve vaši práci? 4. Proč nemůžete provádět hodnocení na reálných datech?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení