Georegistrace obrazu ze statické UAV platformy pro lokalizaci pozemních cílů

Abstract

Táto práca opisuje vývoj novej robustnej metódy na registráciu videa do spoločného priestoru. To je možné georegistrovať na satelitný obraz pomocou jednej lubovoľnej snímky. Vyvinutá vysokoúrovňová metóda je postavená na state-of-the-art nízkoúrovňových algoritmoch spracovania obrazu. Je robustná voči veľkým a/alebo skokovým zmenám svetelných podmienok v scéne a zmenám geometrie pohľadu. Problém globálnej chyby registrácie je prevedený na optimalizačný problém hľadania najkratšej cesty v grafe. Lokálna chyba je minimalizovaná fúziou dvoch prístupov ku stabilizácii videa.This paper describes development of new robust method for video registration into shared space. Then it is possible to georegister this video to satellite image using single arbitrary frame. Developed high-level method is based on state-of-the-art low-level image processing algorithms. It is robust to huge and/or instant changes in lighting conditions of the scene and changes in geometry of the view. Global error problem is converted to shortest path optimization problem. Local error is minimized via fusion of two approaches to video stabilization.