Robustní řízení asynchronních motorů

Simple item page
but.committeeplk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent zodpověděl otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBlaha, Petrcs
dc.contributor.authorPohl, Lukášcs
dc.contributor.refereeVáclavek, Pavelcs
dc.date.accessioned2018-10-21T21:56:53Z
dc.date.available2018-10-21T21:56:53Z
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je seznámit se s návrhem robustního regulátoru. Je zde popsán návrh regulátoru za použití H-nekonečno metody a vstupně-výstupní linearizace. Struktura použitých stavových rovnic popisujících asynchronní motor dovoluje použití LPV regulátoru s otáčkami jako proměnným parametrem. Navrhnutý regulátor zajišťuje velkou robustnost a stabilitu v celém rozsahu měnících se otáček.cs
dc.description.abstractThis bacherlor thesis deals with design of robust controller. In general it is about designing robust controller by using H-infinity control theory and input-output feedback linearization. Special structure of state-space equation governing the induction motor allows using linear parameter varying feedback controller scheduled with rotor speed for inner current loop. The proposed controller delivers high performance over the entire operating range of the induction motor and compares favorably with other published resultsen
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPOHL, L. Robustní řízení asynchronních motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other13866cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/3255
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobustní řízenícs
dc.subjectřízení H-nekonečnocs
dc.subjectasynchronní motorcs
dc.subjectRobust controlen
dc.subjectH-infinity controlen
dc.subjectinduction motor controlen
dc.titleRobustní řízení asynchronních motorůcs
dc.title.alternativeRobust control of AC induction motor drivesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-17cs
dcterms.modified2008-06-22-11:45:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid13866en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 13:59:38en
sync.item.modts2021.11.10 13:08:04en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
19.42 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_13866.html
Size:
8.92 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_13866.html
Download
Collections
2008