but.committee	prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. František Zbořil, CSc. (místopředseda) RNDr. Petr Fuchs, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm dostatečně (E) . Otázky u obhajoby: Můžete objasnit důvody volby prostředí JavaScript? Prosím, na příkladu obr. 6.3 objasněte, jak byly vypočteny jednotlivé hodnoty / průběhy, co nám říkají k výsledkům simulací a ke kterému scénáři se toto vztahuje. Jaká je výpočetní náročnost simulačních experimentů? Jaké jiné veličiny by bylo vhodné vyhodnotit kromě těch v práci uvedených?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Strnadel, Josef	cs
dc.contributor.author	Kužela, Michal	cs
dc.contributor.referee	Bidlo, Michal	cs
dc.date.created	2019	cs
dc.description.abstract	Cílem této práce je zdokumentovat informace týkající se autonomních vozidel a na jejich základě vytvořit a implementovat model autonomního vozidla. Následně provést analýzu chování tohoto modelu za různých podmínek. Zvolený problém jsem řešil pomocí jazyku JavaScript, frameworku Electron a Node.JS. Model se skládá ze dvou částí. První část modelu je samotné vozidlo reprezentované především fyzikálními vzorci. Druhá část modelu jsou senzory detekující překážky za pomoci algoritmu založeného na průsečíku přímek. Okolí modelovaného systému vozidla má stochastické parametry. Vytvořené řešení umožňuje simulovat chování modelu. Probíhající simulaci je možné vizualizovat a také analyzovat výsledky za užití pomocného nástroje vytvořeného k tomuto účelu. Na základě získaných dat lze porovnat chování modelu za různého počasí a stanovených rychlostních omezení.	cs
dc.description.abstract	This thesis explains basic principles of autonomous vehicles. Based on these principles, it describes proposed simulation model of autonomous vehicle with its behavior in different outer conditions. The model is composed from sensors and vehicle itself. Sensors use an algorithm based on line intersection to detect collisions. Vehicle model is mostly described by physical formulas and custom decision algorithms. Its surrounding objects have parameters that are randomly selected for each simulation run. This thesis also explains implementation of the simulation model with its own simulation framework and an analysis tool for collected data. All of these features are implemented in JavaScript with use of Node.js and an Electron framework.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	KUŽELA, M. Výpočetní model řízení a chování samočinně řízeného vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.	cs
dc.identifier.other	121869	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/180102
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	modelování	cs
dc.subject	JavaScript	cs
dc.subject	Node.JS	cs
dc.subject	Electron	cs
dc.subject	autonomní vozidlo	cs
dc.subject	samočinně řízené vozidlo	cs
dc.subject	analýza dat	cs
dc.subject	simulation	en
dc.subject	modeling	en
dc.subject	JavaScript	en
dc.subject	Node.JS	en
dc.subject	Electron	en
dc.subject	autonomous vehicle	en
dc.subject	self driven vehicle	en
dc.subject	data analysis	en
dc.title	Výpočetní model řízení a chování samočinně řízeného vozidla	cs
dc.title.alternative	Computational Model of Control and Behaviour of Self-Driven Vehicle	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2019-06-13	cs
dcterms.modified	2019-07-08-13:31:15	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	121869	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:09:39	en
sync.item.modts	2025.01.16 00:38:18	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Výpočetní model řízení a chování samočinně řízeného vozidla

Files

Original bundle

Collections