Ovládání Linuxu pomocí kamery

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Mišurec, CSc. (předseda) doc. Ing. Vít Novotný, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ondřej Pavelka (člen) Ing. Martin Sýkora (člen) doc. Ing. Petr Mlýnek, Ph.D. (člen) doc. Ing. David Kubánek, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Šmirg, Ph.D. (člen)cs
but.defenceJak se práce zachová v situaci, kdy bude detekováno více kruhů? Popište činnost mediánového filtru. Je tento filtr lineární? Je filtrování pomocí mediánového filtru rychlejší než například filtrování pomocí Gaussovského rozostření? Jaký typ kamery jste použil? Jak by se změnila výpočetní náročnost pri změne rozlišení? Jaký typ algoritmu byl využitý pro detekci?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠmirg, Ondřejcs
dc.contributor.authorDolníček, Petrcs
dc.contributor.refereeBeneš, Radekcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractCílem projektu bylo vytvořit plně funkční program v jazyce C++, který je schopen detekce objektů a ovládání kurzoru myši v operačním systému Linux. Tato detekce je založena na rozpoznávání objektů požadované barvy a tvaru ze vstupu webkamery, v tomto případě sledování červeného kruhu. Hlavní část kódu byla psaná v programu Harpia, který je pro účely zpracovávání obrazu speciálně vytvořen. Většina použitých funkcí je z knihovny OpenCV, která se zabývá počítačovým viděním. V mé práci naleznete informace o způsobech detekce hran, filtraci obrazu a vyhlazovacích filtrech. Program splňuje stanovené zadání, na základě zjištěné polohy detekovaného objektu v obraze ovládá pohyb kurzoru myši.cs
dc.description.abstractThe goal of this was to create a fully functional program coded in C++, which is capable of real time object detection and mouse positioning in operating system Linux. Object detection is based on recognizing desired color and shape from webcam input. In this case it was a red circle. The main part of source code was generated via application Harpia. This is an application especially created for purposes of object tracking, border detection and picture processing. Most of used functions belong to OpenCV library. This library, as well as Harpia application, was created for computer vision, so it has many functions especially for purposes of my program. You can find many information about edge detection, color filtering and noise reduction in this document. I have also managed to control mouse cursor according to data that program detects. My program fulfils its purpose.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationDOLNÍČEK, P. Ovládání Linuxu pomocí kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other32172cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/5931
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectProgramování v Linuxucs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectdetekce objektůcs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectHarpiacs
dc.subjectZpracování obrazu v Matlabucs
dc.subjectLinux programmingen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectobject trackingen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectHarpiaen
dc.subjectMatlab image processingen
dc.titleOvládání Linuxu pomocí kamerycs
dc.title.alternativeLinux user interface using cameraen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid32172en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:16:26en
sync.item.modts2025.01.17 10:36:16en
thesis.disciplineTeleinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_32172.html
Size:
6.64 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_32172.html
Download
Collections
2010