Virtuální zprovoznění odstraňovaní vazby papírových balíků

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním pracoviště určeného pro odstraňování vazby papírových balíků. Cílem práce je navrhnout technologickou hlavici a celý proces automatického odstřižení a vytažení ocelového drátu zpod papírového balíku. V rámci práce byly provedeny výpočty pro zjištění potřebné střižné síly, simulace střižné síly v programu ANSYS a experimentální měření síly potřebné pro vytažení drátu. Pomocí softwaru Process Simulate určeného pro virtuální zprovoznění byly vytvořeny a otestovány čtyři varianty pracoviště, přičemž na základě stanovených parametrů byla vybrána optimální konfigurace z hlediska spolehlivosti, rychlosti procesu vytahování, ceny, zástavbových prostor, náročnosti implementace a flexibility. Dále byl navrhnut způsob řízení a vytvořen koncept HMI.The diploma thesis focuses on the design and virtual commissioning of a workstation intended for removing the binding of paper bales. The aim of the thesis is to design an end effector and the entire process of automatic cutting and pulling of the steel wire from the paper bale. The thesis includes calculations to determine the required cutting force, simulation of the cutting force in ANSYS software, and experimental measurement of the force required to pull out the wire. Using Process Simulate software for virtual commissioning, four workstation variants were created and tested, with the optimal configuration selected based on reliability, wire extraction speed, cost, installation space requirements, implementation complexity, and flexibility. Furthermore, a control system design and an HMI concept were developed.