Vizualizační nástroj pro pilota dronu v brýlích Quest 3
Loading...
Date
Authors
Krč, Stanislav
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Řízení dronu může být náročný úkol. Pilot musí vnímat pozici a pohyb objektu, který se hýbe kdesi v prostoru a do toho kontrolovat letová data skrz displej na ovladači. Neustálé přepínáním mezi pohledem na dron a pohledem do ovladače dokáže pilota mentálně vyčerpat. Cílem této práce je navrhnout, vytvořit a otestovat nástroj ulehčující pilotování civilního dronu za pomocí brýlí virtuální reality Meta Quest 3. Nástroj ulehčuje řízení dronu podtržením jeho pozice na obloze společně se zobrazením přenosu jeho kamery, dále umožňuje zobrazení bodů misí. Nástroj je implementován dílčími jednotkami, které řeší problém komunikace se zdrojem dat, transformaci souřadných systémů virtuálního a skutečného světa, úpravu vnitřního stavu a nakonec zobrazení grafických prvků. Součástí řešení práce je porovnání získání pozice pilota ve světě za pomoci mobilního zařízení oproti pozici dronu. Práce byla vyhodnocena pomocí dat získaných z několika testování. Po vyhodnocení dat získaných z testování jsem došel k závěru, že je nástroj použitelný a opravdu usnadňuje řízení dronu tak, jak stanovilo zadání.
Controlling a drone can be difficult task. Pilot needs to register both position and movement of some object in the sky, while keeping eye on flight data. The goal of this thesis is to design, create and test a tool simplyfying piloting of civil drone using Meta Quest 3 virtual reality headset. Tool simplyfies control of drone by marking its position in the sky and by showing transmition of drone camera. Another aspect of this tool is in displaying waypoints of missions. Tool is implemented by several units, directing comunication with flight data source, transformation of virtual and real coordinate systems, controlling state of tool and display of graphic components. Part of this solution has been provided comparison between receiving pilot world position from drone and from mobile device. After evaluation of collected data from testing i have come to conclusion saying that tool is usable and truly simplyfies task of flying with drone.
Controlling a drone can be difficult task. Pilot needs to register both position and movement of some object in the sky, while keeping eye on flight data. The goal of this thesis is to design, create and test a tool simplyfying piloting of civil drone using Meta Quest 3 virtual reality headset. Tool simplyfies control of drone by marking its position in the sky and by showing transmition of drone camera. Another aspect of this tool is in displaying waypoints of missions. Tool is implemented by several units, directing comunication with flight data source, transformation of virtual and real coordinate systems, controlling state of tool and display of graphic components. Part of this solution has been provided comparison between receiving pilot world position from drone and from mobile device. After evaluation of collected data from testing i have come to conclusion saying that tool is usable and truly simplyfies task of flying with drone.
Description
Citation
KRČ, S. Vizualizační nástroj pro pilota dronu v brýlích Quest 3 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda)
doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (člen)
Ing. Vojtěch Mrázek, Ph.D. (člen)
Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)
Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-20
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení