Návrh sklopné vrtule pro bezpilotní prostředky
Loading...
Date
Authors
Dítě, Radovan
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem sklopné vrtule pro bezpilotní prostředky. Na zá-kladě teoretických poznatků, a především podrobné analýzy již existujících sklopných vrtu-lí, byl vytvořen návrh sklopné vrtule. Tato vrtule byla posléze vyrobena a otestována. Sou-částí práce je i návrh centrálního unašeče vrtule. Závěr je tvořen návrhem metodického po-stupu pro návrh sklopných vrtulí těchto rozměrů.
This master's thesis deals with the design of foldable propeller for UAVs. The design of the foldalble propeller is created based on theory of propellers and also on tha detail ana-lyzis of existing foldalble propellers with similar dimensions. The propeller is then manufac-tured and tested. One of the part of this thesis also describes design of central hub. At the end the methodical procedure of creating foldable propellers is suggested.
This master's thesis deals with the design of foldable propeller for UAVs. The design of the foldalble propeller is created based on theory of propellers and also on tha detail ana-lyzis of existing foldalble propellers with similar dimensions. The propeller is then manufac-tured and tested. One of the part of this thesis also describes design of central hub. At the end the methodical procedure of creating foldable propellers is suggested.
Description
Keywords
vrtule , centrální unašeč , UAV , multikoptéra , teorie elementu listu , vibrace , propeller , central hub , UAV , multicopter , Blade Element Theory , vibration
Citation
DÍTĚ, R. Návrh sklopné vrtule pro bezpilotní prostředky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba letadel
Comittee
doc. Ing. Ivo Jebáček, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Vladimír Smrž, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Vladimír Daněk, CSc. (člen)
doc. Ing. Miloslav Petrásek, CSc. (člen)
Ing. Robert Theiner, Ph.D. (člen)
Ing. David Jágr (člen)
Ing. Josef Rada (člen)
Ing. Václav Zajíc (člen)
Date of acceptance
2019-06-10
Defence
Student prezentoval svou diplomovou práci, následně student zodpověděl otázku. Následovala diskuse s komisí nad jednotlivými aspekty práce. Otázky komise položené během diskuse student zodpověděl velmi dobře. Komise ohodnotila obhajobu práce známkou B – velmi dobře.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena