DÍTĚ, R. Návrh sklopné vrtule pro bezpilotní prostředky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Student zpracoval zadání pocházející od průmyslového zadavatele. Zadání samo o sobě bylo velmi široké a otevřené do mnoha směrů. Student se zaměřil na praktický vývojový postup a dosáhl výsledku - vyrobený reálný prototyp vrtule pro zadané parametry se změřenými charakteristikami. Při řešení musel student syntetizovat mnoho různých aspektů, které mají vliv na výsledný návrh. Na druhou stranu se nemohl věnovat některým problémům dostatečně do hloubky a interpretovat je adekvátně. Práci hodnotím jako velmi dobrou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Student se v závěrečné práci věnuje aktuální problematice pohonných jednotek pro bezpilotní prostředky typu multicopter, konkrétně návrhu sklopné vrtule. Práce je členěna logicky a vede čtenáře od úvodu do výpočetních přístupů, přes důkladnou analýzu existujících výrobků až k návrhu vlastního modelu vrtule. Konkurenční výrobky byly podrobeny rozboru geometrických i měření výkonnostních charakteristik, v práci byla využita metoda bezkontaktního optického snímání, která přináší velmi zajímavý vhled do funkce sklápění vrtule. Na práci je třeba vyzdvihnout zejména šíři řešené problematiky. Kromě teoretických a konstrukčních dovedností student uplatnil také schopnost navrhnout a vyhodnotit experiment; vyvodit z naměřených dat závěry pro další práci. Diplomant nahlédnul problematiku simulací proudění i jednoduchou modální analýzu listu vrtule. V neposlední řadě byla navržená vrtule vyrobena a podrobena měření. Metodika návrhu vrtule prezentovaná v kapitole 9 je bohužel velmi povrchní a má spíše charakter přehledu témat, které je nutné uvážit, než že by dávala návod pro aplikaci získaných poznatků do praxe. Některá konstrukční rozhodnutí nejsou dostatečně popsána – například navržený centrální unašeč má výrazně tlumit vibrace vrtule pomocí čtyř gumových kroužků. Nikde ovšem není zmíněn princip funkce tohoto elementu. Jako hlavní slabinu práce lze nicméně vnímat chybějící srovnání navržené a vyrobené vrtule s analyzovanými komerčně dostupnými produkty. Čtenář tedy nenajde logické vyústění celé práce, ke kterému má navíc autor k dispozici všechna potřebná data. Práce má jednotnou a čistou grafickou úpravu, včetně detailů, jako je konzistentní barevné značení vrtulí v různých kapitolách. Stylistická úprava textu je i přes občasné překlepy dobrá. Celkově se jedná o kvalitní práci s jasným praktickým uplatněním, doporučuji ji tedy k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 117609