Návrh a realizace strategie plánovaní pohybu mobilního robotu

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Jak získám mapu neznámého prostředí, jak jste ji získal vy pro svůj experiment. Jak se ve vaší práci projeví výstup ultrazvukového snímače? Probíhá nějaká registrace mezi naplánovanou trasou a reálným průběhem? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí, prezentace i samotného textu byla slábá, tak jak jí popisují posudky vedoucího a oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVěchet, Stanislavcs
dc.contributor.authorDoseděl, Miroslavcs
dc.contributor.refereeKrálík, Jancs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá plánováním pohybu robotu v prostoru a v blízkosti rostlin. Hlavním cílem je realizovat pohyb robota určeného pro provoz ve vnitřních prostorách budov pro zalévání pokojových rostlin. V první části práce jsou rozebrány existující algoritmy pro plánování pohybu a vyhýbání se překážkám. V další části je napsána rešerše zabývající se Frameworkem ROS. Následně jsou popsány jednotlivé pohyby, které robot vykonává a na závěr je provedeno otestování na reálném robotu.cs
dc.description.abstractThis work is concerned with planning the movement of the robot in space and near plants. The main goal is to realize the movement of a robot designed for operation in indoor areas of buildings for watering indoor plants. In the first part of the thesis, existing algorithms for motion planning and obstacle avoidance are presented. In the next part, a search dealing with Framework ROS is written. The individual movements performed by the robot are then described and testing on the real robot is carried out at the end.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationDOSEDĚL, M. Návrh a realizace strategie plánovaní pohybu mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140228cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/206452
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMobilní robotcs
dc.subjectplánování pohybucs
dc.subjectglobální plánovačcs
dc.subjectlokální plánovačcs
dc.subjectvyhýbání se překážkámcs
dc.subjectFramework ROScs
dc.subjectStagecs
dc.subjectGazebocs
dc.subjectMobile roboten
dc.subjectpath planningen
dc.subjectglobal planneren
dc.subjectlocal planneren
dc.subjectobstacle avoidanceen
dc.subjectFramework ROSen
dc.subjectStageen
dc.subjectGazeboen
dc.titleNávrh a realizace strategie plánovaní pohybu mobilního robotucs
dc.title.alternativeAutonomous mobile robot motion planning strategy designen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-16cs
dcterms.modified2022-06-17-10:24:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140228en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:38:32en
sync.item.modts2025.01.15 13:52:26en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.04 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
85.83 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140228.html
Size:
10.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_140228.html
Download
Collections
2022