Dálkově ovládaná robotická jednotka

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jaromír Brzobohatý, CSc. (předseda) doc. Ing. Ladislav Hulenyi, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jaroslav Kadlec, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Legát, CSc. (člen) Ing. Zdenka Rozsívalová (člen)cs
but.defenceStudent Robert Kratochvíl seznámil komisi se svoji bakalařskou prací na téma: Dálkově ovládaná robotická jednotka. Student odpověděl na otázky oponenta - 1. Jaká je výsledná rychlost robota v pohybu vpředu, dozadu a do stran? 2. Jak vysoké překážky je robot schopen překonávat a je schopen překonávat i šikmé plochy? Ukázal praktickou ukázku a proběhla všeobecná rozprava o tématu práce.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPavlík, Michalcs
dc.contributor.authorKratochvíl, Robertcs
dc.contributor.refereeKosina, Petrcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractPráce zpracovává téma programování funkcí pohybu a konstrukci jednoduchého robota, návrh dvouvrstvých desek plošných spojů pro jeho realizaci a realizuje dálkové ovladání. Pohybové funkce byly vyzkoušeny pomocí testovací, ručně pájené, dvouvrstvé desky realizované na pájivém poli spojů a následně demonstrovány na prototypu. Pohyby samotné byly simulovány pomocí LED diod, zbylé součástky byly až na typ pouzdra shodné s návrhem plánované finální desky. Pomocí prototypu byl samotný pohyb již kompletně předveden. Za řídicí mikrokontroler byl vybrán pro desku robota i ovladače ATMEGA16, komunikace probíhá pomocí USART sběrnice těchto mikrokontrolerů. Programování bylo uskutečněno v prostředí CodeVision a AVR Studio, návrh desek plošných spojů v programu EAGLE.cs
dc.description.abstractLabor is handling of the programming movement functions and construction of the simple robot, a design of double-layer printed circuit boards for its implementation and realizes remote control. Motional functions were tested using the test, hand-soldered, double-layer board implemented on soldery bay of joints and demonstrated on prototype. The movements themselves have been simulated using LEDs, the remaining parts were up to the type of casing the same with a planned final design of the board. Using the prototype we demonstrated complete exact movements. For the control microcontroller was chosen for the board of the robot and controller ATMEGA16, communication takes place through USART bus of this microcontrollers. Programming was carried out in CodeVision and AVR Studio, design of printed circuit boards in the EAGLE.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKRATOCHVÍL, R. Dálkově ovládaná robotická jednotka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22422cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/898
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectprogramování mikrokontrolerucs
dc.subjectnávrh desek plošných spojůcs
dc.subjecttestovací deskacs
dc.subjectprototypcs
dc.subjectzobrazení pohybů pomocí LED diodcs
dc.subjectkomunikace pomocí USART sběrnicecs
dc.subjectAVRcs
dc.subjectATMELcs
dc.subjectATMEGAcs
dc.subjectHexapodcs
dc.subjectEurobotcs
dc.subjectCodeVisioncs
dc.subjectAVR Studiocs
dc.subjectEAGLEcs
dc.subjectQCAD.cs
dc.subjectRoboten
dc.subjectmicrocontroller programmingen
dc.subjectdesign of printed circuit boardsen
dc.subjecttest boarden
dc.subjectprototypeen
dc.subjectviews of movements using LEDsen
dc.subjectcommunication via USART busen
dc.subjectAVRen
dc.subjectATMELen
dc.subjectATMEGAen
dc.subjectHexapoden
dc.subjectEuroboten
dc.subjectCodeVisionen
dc.subjectAVR Studioen
dc.subjectEAGLEen
dc.subjectQCAD.en
dc.titleDálkově ovládaná robotická jednotkacs
dc.title.alternativeRemote controled robot uniten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-11cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid22422en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:13:13en
sync.item.modts2025.01.15 16:38:42en
thesis.disciplineMikroelektronika a technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.47 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_22422.html
Size:
5.95 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_22422.html
Download
Collections
2009