Algoritmy asistenčního systému řidiče

Abstract

Diplomová práca sa zaoberá návrhom a implementáciou asistenčných algoritmov pre systém podpory vodiča. Sústreďuje sa na rozpoznávanie dopravných značiek, detekciu jazdných pruhov a výpočet vzdialenosti k vozidlám pred autom. Cieľom práce je preskúmať dostupné metódy a technológie v oblasti počítačového videnia a strojového učenia, ktoré sú vhodné pre tieto úlohy, a na ich základe navrhnúť a realizovať komplexný systém, ktorý funguje v reálnom čase a poskytuje vodičovi prehľad o dopravnej situácii

This thesis focuses on the design and implementation of driver assistance algorithms. It focuses on traffic sign recognition, lane detection and distance estimation to vehicles in front of the car. The aim of the work is to explore available methods and technologies in the field of computer vision and machine learning that are suitable for these functions, and to propose and develop a complex system that operates in real time and provides the driver with an overview of the traffic situation.