Algoritmy asistenčního systému řidiče
Loading...
Date
Authors
Gábel, Matej
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Diplomová práca sa zaoberá návrhom a implementáciou asistenčných algoritmov pre systém podpory vodiča. Sústreďuje sa na rozpoznávanie dopravných značiek, detekciu jazdných pruhov a výpočet vzdialenosti k vozidlám pred autom. Cieľom práce je preskúmať dostupné metódy a technológie v oblasti počítačového videnia a strojového učenia, ktoré sú vhodné pre tieto úlohy, a na ich základe navrhnúť a realizovať komplexný systém, ktorý funguje v reálnom čase a poskytuje vodičovi prehľad o dopravnej situácii
This thesis focuses on the design and implementation of driver assistance algorithms. It focuses on traffic sign recognition, lane detection and distance estimation to vehicles in front of the car. The aim of the work is to explore available methods and technologies in the field of computer vision and machine learning that are suitable for these functions, and to propose and develop a complex system that operates in real time and provides the driver with an overview of the traffic situation.
This thesis focuses on the design and implementation of driver assistance algorithms. It focuses on traffic sign recognition, lane detection and distance estimation to vehicles in front of the car. The aim of the work is to explore available methods and technologies in the field of computer vision and machine learning that are suitable for these functions, and to propose and develop a complex system that operates in real time and provides the driver with an overview of the traffic situation.
Description
Keywords
Rozpoznávanie , detekcia , dopravné značky , jazdné pruhy , výpočet vzdialenosti , spracovanie obrazu , perspektívna transformácia , konvolučná neurónová sieť , YOLO , PyTorch , OpenCV , Recognition , detection , traffic signs , lane detection , distance estimation , image processing , perspective transformation , convolutional neural network , YOLO , PyTorch , OpenCV
Citation
GÁBEL, M. Algoritmy asistenčního systému řidiče [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-10
Defence
Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotaz na vyspělost řízení aut pro dané kategorie ve srovnání s komerčními řešeními a na implementační detaily (trénovací model, použitý HW). Otázky oponenta vyplývající z hodnocení zodpověděl bez výhrad.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena