Virtuální zprovoznění robotizovaného obráběcího pracoviště

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta. Komise se dodatečně ptá na: - testovací kus, - obráběný materiál, - ustavení obráběného dílu, - fungování frekvenčního měniče.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBražina, Jakubcs
dc.contributor.authorValach, Tomášcs
dc.contributor.refereeŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického obrábění v již existujícím robotickém pracovišti na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části je popsána problematika virtuálního zprovoznění, využití robotů při obrábění a software použitelný pro virtuální zprovoznění. V praktické části je popsán postup při návrhu CAM operace, tvorba 3d modelu pracoviště a návrh řídícího PLC a HMI. Pro samotnou realizaci byly využity programy Fusion 360, Robot studio 2021, TwinCAT a OPC UA.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with virtual commissioning of production system for robotic milling, which is located in the laboratories of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at the BUT. In the theoretical part of this thesis is described the issue of virtual commissioning, uses of robot systems in milling operations and software usable for virtual commissioning. Practical part of the thesis contains description to creating CAM operations, the creation of 3D model of workplace and PLC program and its HMI. Programs Fusion 360, Robot studio 2021, TwinCAT and OPC UA were used for the actual implementation.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVALACH, T. Virtuální zprovoznění robotizovaného obráběcího pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139864cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207585
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectRobotické obráběnícs
dc.subjectSimulace robotického pracovištěcs
dc.subjectFusion 360cs
dc.subjectCAMcs
dc.subjectRobot Studiocs
dc.subjectOPC UAcs
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectRobotic millingen
dc.subjectRobotic workplace simulationen
dc.subjectFusion 360en
dc.subjectCAMen
dc.subjectRobot Studioen
dc.subjectOPC UAen
dc.titleVirtuální zprovoznění robotizovaného obráběcího pracovištěcs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of the machining workplaceen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-21cs
dcterms.modified2024-05-17-12:54:18cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139864en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:39:28en
sync.item.modts2025.01.17 12:26:17en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.71 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139864.html
Size:
7.77 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_139864.html
Download
Collections
2022