Modelování a identifikace lineárního motoru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Jílek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent předloženou práci obhájil Student otázku oponenta "Na straně 27 píšete: „Skutečná soustava je však řádu vyššího, má jednu velkou časovou konstantu a větší počet malých časových konstant daných různými reálnými vlivy a nepřesnostmi. “ Můžete blíže specifikovat tyto různé reálné vlivy a nepřesnosti? Použil jste množné číslo, uveďte tedy alespoň dva reálné vlivy a dvě nepřesnosti, které se dají nahradit časovou konstantou." zodpověděl bez výhrad. Student otázku oponenta "Na straně 26 je amplitudová frekvenční charakteristika regulační smyčky proudu. Opravte chyby a doplňte průběh fáze." zodpověděl bez výhrad. Student otázku oponenta "Na straně 42 píšete, že simulace a vizualizace běží v reálném čase. Jak jste zajistil chod aplikace v reálném čase?" zodpověděl bez výhrad. Student dále odpověděl na další otázky uvedené v oponentním posudku. Na doplňující otázku týkající se užitého modelu tření student odpověděl bez výhrad.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVáclavek, Pavelcs
dc.contributor.authorCimburek, Václavcs
dc.contributor.refereeVeselý, Liborcs
dc.date.accessioned2021-06-17T06:54:49Z
dc.date.available2021-06-17T06:54:49Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá tvorbou modelu synchronního lineárního motoru s permanentními magnety, identifikací parametrů motoru a jeho vizualizaci. Model zahrnuje proměnlivou silovou konstantu motoru a proměnlivé indukčnosti vinutí d a q. Pro řízení modelu je implementováno kaskádní řízení s využitím P a PI regulátorů a dynamického decouplingu. Celá soustava je simulována v prostředí Simulink. V závěru jsou zhodnoceny faktory, které mohou způsobovat nepřesnosti a popsány oblasti, v nichž je třeba provést rozšíření této práce.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with the creation of a model of a synchronous linear motor with permanent magnets, parameter identification and model visualization. The model includes variable inductances of d and q windings and variable motor force constant. A cascade control using P and PI controllers and dynamic decoupling is implemented to control the model. The whole system is simulated in the Simulink environment. In conclusion are evaluated the factors that may cause inaccuracies and improvements that could be done.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationCIMBUREK, V. Modelování a identifikace lineárního motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other134862cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198172
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDynamický decouplingcs
dc.subjectParkova transformacecs
dc.subjectpermanentní magnetycs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectsynchronní motorcs
dc.subjectkrátká primární částcs
dc.subjectDynamic decouplingen
dc.subjectPark transformationen
dc.subjectpermanent magnetsen
dc.subjectSimulinken
dc.subjectsynchronous motoren
dc.subjectshort primary typeen
dc.titleModelování a identifikace lineárního motorucs
dc.title.alternativeLinear motor modeling and identificationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-16cs
dcterms.modified2021-06-17-11:14:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid134862en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 19:58:49en
sync.item.modts2021.11.12 19:45:48en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.71 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
421.99 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_134862.html
Size:
6.6 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_134862.html
Download
Collections
2021