Modelování a identifikace lineárního motoru
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou modelu synchronního lineárního motoru s permanentními magnety, identifikací parametrů motoru a jeho vizualizaci. Model zahrnuje proměnlivou silovou konstantu motoru a proměnlivé indukčnosti vinutí d a q. Pro řízení modelu je implementováno kaskádní řízení s využitím P a PI regulátorů a dynamického decouplingu. Celá soustava je simulována v prostředí Simulink. V závěru jsou zhodnoceny faktory, které mohou způsobovat nepřesnosti a popsány oblasti, v nichž je třeba provést rozšíření této práce.
This bachelor’s thesis deals with the creation of a model of a synchronous linear motor with permanent magnets, parameter identification and model visualization. The model includes variable inductances of d and q windings and variable motor force constant. A cascade control using P and PI controllers and dynamic decoupling is implemented to control the model. The whole system is simulated in the Simulink environment. In conclusion are evaluated the factors that may cause inaccuracies and improvements that could be done.
This bachelor’s thesis deals with the creation of a model of a synchronous linear motor with permanent magnets, parameter identification and model visualization. The model includes variable inductances of d and q windings and variable motor force constant. A cascade control using P and PI controllers and dynamic decoupling is implemented to control the model. The whole system is simulated in the Simulink environment. In conclusion are evaluated the factors that may cause inaccuracies and improvements that could be done.
Description
Citation
CIMBUREK, V. Modelování a identifikace lineárního motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Jílek, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-16
Defence
Student předloženou práci obhájil
Student otázku oponenta "Na straně 27 píšete: „Skutečná soustava je však řádu vyššího, má jednu velkou časovou konstantu a větší počet malých časových konstant daných různými reálnými vlivy a nepřesnostmi. “ Můžete blíže specifikovat tyto různé reálné vlivy a nepřesnosti? Použil jste množné číslo, uveďte tedy alespoň dva reálné vlivy a dvě nepřesnosti, které se dají nahradit časovou konstantou." zodpověděl bez výhrad.
Student otázku oponenta "Na straně 26 je amplitudová frekvenční charakteristika regulační smyčky proudu. Opravte chyby a doplňte průběh fáze." zodpověděl bez výhrad.
Student otázku oponenta "Na straně 42 píšete, že simulace a vizualizace běží v reálném čase. Jak jste zajistil chod aplikace v reálném čase?" zodpověděl bez výhrad.
Student dále odpověděl na další otázky uvedené v oponentním posudku.
Na doplňující otázku týkající se užitého modelu tření student odpověděl bez výhrad.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení