Rozpoznání gest z dat získaných z akcelerometru k ovládání směru pohybu modelu auta

Abstract

Táto práca sa zaoberá požitím vývojového kitu Chronos ez430 k demonštrácií základných pohybov na základe rozpoznania gest. Rozpoznanie pohybov (dopredu, zastavenie, dozadu a zatáčanie) sú hlavnou časťou práce, ktorá spočíva v navrhnutí algoritmu. Vývoj algoritmu pre spracovanie dát prebieha v prostredí Matlab/Simulink. Algoritmus sa prevedie do jazyka C a pomocou Code Composer Studio integruje do kitu Chronos ez430.This project deals with the usage of development kit Chronos ez430 to demonstrate fundamental movements based on the recognition of gestures. Recognition of basic gestures for movements (forward, stop, backwards and turning) is the fundamental part of the work which is based on formulating algorithm. The formulating of algorithm for data processing runs under Matlab/Simulink. The algorithm is converted into the C language and with the help of Code Composer Studio is integrated into kit Chronos ez430.