Návrh čtyř-rotorového vznášedla
| but.committee | prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (člen) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Hájek, Josef | cs |
| dc.contributor.author | Uhlíř, Václav | cs |
| dc.contributor.referee | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Tato studentská práce se zabývá návrhem čtyř-rotorového vznášedla (quadrotor) za účelem akademické platformy pro testování a další vývoj. Součástí práce je základní přehled možností konstrukce, stabilizace a ovládání quadrotorů. Výsledkem práce je koncept quadrotoru a jeho sestrojený prototyp, jehož součástí je i softwarová konzole pro jeho bezdrátové ovládání pod systémem Android. | cs |
| dc.description.abstract | This student paper discusses basic concept of quadrocopter for purpose of academic platform for testing and development. Paper includes basic overview of construction, stabilization and controlling of quadrocopter. As result of this paper is presented concept of quadrocopter and its constructed prototype with included software console for wireless control under Android system. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | UHLÍŘ, V. Návrh čtyř-rotorového vznášedla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 79161 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/53523 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robotika | cs |
| dc.subject | UAV | cs |
| dc.subject | čtyř-rotorové vznášedlo | cs |
| dc.subject | quadrotor | cs |
| dc.subject | stabilizace | cs |
| dc.subject | Robotics | en |
| dc.subject | UAV | en |
| dc.subject | quadrocopter | en |
| dc.subject | quadrotor | en |
| dc.subject | stabilization | en |
| dc.title | Návrh čtyř-rotorového vznášedla | cs |
| dc.title.alternative | Design of Quadrocopter | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:43:29 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79161 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 15:15:49 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 15:36:53 | en |
| thesis.discipline | Inteligentní systémy | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |