Návrh čtyř-rotorového vznášedla
Loading...
Date
Authors
Uhlíř, Václav
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato studentská práce se zabývá návrhem čtyř-rotorového vznášedla (quadrotor) za účelem akademické platformy pro testování a další vývoj. Součástí práce je základní přehled možností konstrukce, stabilizace a ovládání quadrotorů. Výsledkem práce je koncept quadrotoru a jeho sestrojený prototyp, jehož součástí je i softwarová konzole pro jeho bezdrátové ovládání pod systémem Android.
This student paper discusses basic concept of quadrocopter for purpose of academic platform for testing and development. Paper includes basic overview of construction, stabilization and controlling of quadrocopter. As result of this paper is presented concept of quadrocopter and its constructed prototype with included software console for wireless control under Android system.
This student paper discusses basic concept of quadrocopter for purpose of academic platform for testing and development. Paper includes basic overview of construction, stabilization and controlling of quadrocopter. As result of this paper is presented concept of quadrocopter and its constructed prototype with included software console for wireless control under Android system.
Description
Keywords
Robotika , UAV , čtyř-rotorové vznášedlo , quadrotor , stabilizace , Robotics , UAV , quadrocopter , quadrotor , stabilization
Citation
UHLÍŘ, V. Návrh čtyř-rotorového vznášedla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Inteligentní systémy
Comittee
prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen)
doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (člen)
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-20
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena