but.committee	doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Libor Polčák, Ph.D. (člen) Ing. Václav Šátek, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Dále student reagoval na dotazy oponenta a komise. Komise konstatuje, že práce splňuje základní body zadání. V práci však shledává řadu formálních i prezentačních nedostatků a také realizační výstup není příliš zdařilý (zejména z pohledu řádného zpracování bodů 4 a 5 zadání). Po posouzení celkové odvedené práce, kvality a rozsahu odevzdané technické zprávy, náročnosti zadání s nutností HW realizace a funkčnosti výsledného modelu se komise nakonec usnesla hodnotit práci stupněm E. Otázky u obhajoby: Z jakého důvodu používáte ve vaší implementaci volání funkce millis() namísto využití služeb hardwarového časovače, kterým je zcela jistě mikrokontroler na zvolené výpočetní platformě vybaven? Můžete prosím blíže vysvětlit princip činnosti vámi implementované funkce filtering() , význam a účel použití jednotlivých proměnných? Přímo v technické zprávě jsem o tomto příliš podrobností nenašel. Do jaké míry byl ověřován Vámi realizovaný systém? Co způsobovalo během řešení největší problémy? Jakým způsobem byla regulována rychlost během realizace experimentů? Jaké kroky algoritmus vykonává během průjezdu různých kol autodráhy v různých experimentech? Obsahuje algoritmus fázi učení tvaru autodráhy? Jak přesně funguje řídicí algoritmus během měření pomocí senzorů? Není měření tvaru dráhy realizováno akceleromentrem namísto gyroskopu? Řešíte měření délek přímých úseků autodráhy? Jakým způsobem jsou vypočteny tvary zatáček autodráhy? K čemu přesně používáte přerušení na platformě Arduino, jehož funkce byla dle Vašeho sdělení problematická? Jaký význam by mělo volání přerušení při jeho řádné funkci?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Strnadel, Josef	cs
dc.contributor.author	Vašut, Michal	cs
dc.contributor.referee	Šimek, Václav	cs
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá návrhem algoritmů pro mapování neznámého tvaru autodráhy, jejich uložení a použití pro projetí dráhy v co nejkratším čase, a jejich implementací. Algoritmus použije uložená data ze senzorů na určení rychlosti, aby autíčko nevypadlo ze trati.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis deals with the design of algorithms for mapping the unknown shape of the racing track, their storage and usage for passing the track in the shortest possible time, and their implementation. The algorithm uses stored data from the sensors to determine speed so that the car does not fall off the track.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	VAŠUT, M. Autonomní řízení autíčka s adaptací na předem neznámý tvar autodráhy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	145055	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/207200
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	autonomní řízení	cs
dc.subject	adaptace na neznámý tvar	cs
dc.subject	freescale race challenge	cs
dc.subject	arduino	cs
dc.subject	gyroskop	cs
dc.subject	akcelerometr	cs
dc.subject	magnetometr	cs
dc.subject	autonomous driving	en
dc.subject	adaptation to unknown shape	en
dc.subject	freescale race challenge	en
dc.subject	arduino	en
dc.subject	gyroscope	en
dc.subject	accelerometer	en
dc.subject	magnetometer	en
dc.title	Autonomní řízení autíčka s adaptací na předem neznámý tvar autodráhy	cs
dc.title.alternative	Autonomous Slot-Car Driving with Adaptation to Unknown Track Shape	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-15	cs
dcterms.modified	2023-01-03-13:07:01	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	145055	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:39:03	en
sync.item.modts	2025.01.17 15:08:49	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Autonomní řízení autíčka s adaptací na předem neznámý tvar autodráhy

Files

Original bundle

Collections