Automatizace svářecí buňky

but.committeeplk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent dokončil svou prezentaci. Byly mu položeny následující dotazy: č.1: viz posudek oponenta. č.2: Co je výsledkem posouzení rizik? č.3: Budete v tom pokračovat? Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠtohl, Radekcs
dc.contributor.authorLorenc, Michalcs
dc.contributor.refereeStibor, Karelcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractPráce se zabývá automatizací, bezpečností a řízením svařovací buňky. Na začátku jsou rozebrány možnosti komunikace mezi řídicím PLC a robotem. Následně práce přechází k~definici požadavků na buňku a návrhu koncepce funkce. Po tomto návrhu je provedeno posouzení rizik na které je navázáno návrhem opatření pro snížení rizik, včetně návrhu konkrétních použitých zařízení. Tím se práce přesouvá k návrhu a implementaci řídicího programu pro PLC a HMI. V programu jsou vyřešeny i bezpečnostní funkce navržené v části o bezpečnosti svařovací buňky. V návaznosti na implementovaný řídicí program je navržen a vyhodnocen verifikační plán. A v poslední části je sepsání návrhů pro další vývoj svařovacích buněk a v závěru jsou shrnuty dosažené výsledky.cs
dc.description.abstractThe work deals with automation, safety and control of the welding cell. At the beginning the possibilities of communication between the PLC and the robot are discussed. Then the work moves on to the definition of the cell requirements and the design of the function concept. This design is followed by a risk assessment which is followed by the design of risk reduction measures, including the design of the specific equipment used. This moves the work to the design and implementation of the control program for the PLC and HMI. The safety features proposed in the welding cell safety section are also addressed in the program. Following the implemented control program, a verification plan is designed and evaluated. And in the last section, suggestions for further development of the welding cell are written and the achieved results are summarized at the end.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationLORENC, M. Automatizace svářecí buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142312cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/204896
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAutomatizacecs
dc.subjectsvařovací buňkacs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectPROFINETcs
dc.subjectposouzení rizikcs
dc.subjectbezpečnostcs
dc.subjectbezpečnostní funkcecs
dc.subjectsnižování rizikcs
dc.subjectřídicí programcs
dc.subjectverifikacecs
dc.subjectvývojcs
dc.subjectAutomationen
dc.subjectwelding cellen
dc.subjectPLCen
dc.subjectRoboten
dc.subjectPROFINETen
dc.subjectrisk assessmenten
dc.subjectsafetyen
dc.subjectsafety functionsen
dc.subjectrisk reductionen
dc.subjectcontrol programen
dc.subjectverificationen
dc.subjectdevelopmenten
dc.titleAutomatizace svářecí buňkycs
dc.title.alternativeAutomation for welding cellen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-07cs
dcterms.modified2022-06-09-13:01:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142312en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:31:16en
sync.item.modts2025.01.15 15:32:44en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
25.38 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.86 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-PosudekDPLorenc.pdf
Size:
277.14 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-PosudekDPLorenc.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_142312.html
Size:
3.34 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_142312.html
Collections