Software pro tvorbu konfiguračních souborů robotů ABB

Simple item page
but.committeedoc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Můžete blíže okomentovat možnost využití sběrnice CAN v průmyslových aplikacích? Můžete blíže okomentovat vaše chápání pojmu signál v kontextu konfiguračních souborů? Vyžívá použitá sběrnice spojité signály? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako uspokojivá / D.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBražina, Jakubcs
dc.contributor.authorBadal, Františekcs
dc.contributor.refereeKroupa, Jiřícs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se v teoretické části zabývá programovatelnými logickými automaty, základy nejznámějších průmyslových sběrnic a konfiguračních souborů a dává přehled o principech objektově orientovaného programování. V praktické části se pak tato práce zabývá problematikou návrhu programu pro ulehčení generování konfiguračního souboru pro průmyslové roboty ABB, a to hlavně z hlediska zjednodušení tvoření a vkládání signálů pro komunikaci mezi jednotlivými roboty a PLC. Celý program je napsán v programovacím jazyce C Sharp za užití objektově orientovaného přístupu ve vývojovém prostředí Visual Studiocs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis is divided to two parts. The theoretical part acquaints the reader with programmable logic controllers, the basics of the most well-known industrial buses and configuration files and gains an overview of the principles of object-oriented programming. In the practical part, this work deals with the design of a program to facilitate the generation of a configuration file for ABB industrial robots, mainly in terms of simplifying the generation and insertion of signals for communication between individual robots and PLCs. The whole program is written in the C Sharp programming language using an object-oriented approach in the Visual Studio development environment.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationBADAL, F. Software pro tvorbu konfiguračních souborů robotů ABB [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other136888cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207746
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectPrůmyslová sběrnicecs
dc.subjectProfinetcs
dc.subjectKonfigurační souborcs
dc.subjectEIO signálcs
dc.subjectProgramovánícs
dc.subjectOOPcs
dc.subjectObjektově orientované programovánícs
dc.subjectC Shrapcs
dc.subjectVisual Studiocs
dc.subjectPLCen
dc.subjectIndustrial busen
dc.subjectProfineten
dc.subjectConfig fileen
dc.subjectEIO signalen
dc.subjectProgrammingen
dc.subjectOOPen
dc.subjectObject oriented programmingen
dc.subjectC Sharpen
dc.subjectVisual Studioen
dc.titleSoftware pro tvorbu konfiguračních souborů robotů ABBcs
dc.title.alternativeSoftware for the creation of the ABB robots configuration filesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-22cs
dcterms.modified2022-06-23-10:25:36cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid136888en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:14:44en
sync.item.modts2025.01.17 10:03:12en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.98 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_136888.html
Size:
8.94 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_136888.html
Download
Collections
2022