Dálkové softwarové ovládání platformy bezdrátového modulu mobilního robotu
| but.committee | prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil diplomovou práci a zodpověděl položené otázky komise. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Burian, František | cs |
| dc.contributor.author | Jílek, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Žalud, Luděk | cs |
| dc.date.created | 2011 | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá možnými způsoby vzdálené správy zařízení s operačním systémem MikroTik RouterOS a výběrem vhodné varianty pro realizaci automatické vzdálené správy tohoto zařízení, které je součástí mobilního robotu. Vzhledem k omezeným možnostem embedded systému, ze kterého je třeba provádět automatickou vzdálenou správu zařízení s tímto operačním systémem, nebylo možné použít standardizované protokoly určené pro tento účel. Podstatná část této práce proto řeší analýzu a detailní dokumentaci proprietárních protokolů implementovaných v operačním systému MikroTik RouterOS, které jsou vhodné pro implementaci do embedded systému, ze kterého je třeba provádět automatickou vzdálenou správu. V závěru práce je popsán princip navržené a realizované implementace proprietárních protokolů v jazyce C. Popisovaná implementace je součástí knihovny, která umožňuje automatickou vzdálenou správu s využitím těchto protokolů. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis discusses the possible ways of remote management of devices running Mikrotik RouterOS and choosing appropriate variant for implementation of automated remote management of the device, which is part of a mobile robot. Due to the limited capabilities of embedded system, from which it is necessary to perform automated remote management of device with this operating system, it was not possible to use standardized protocols for this purpose. A substantial part of this work therefore deals with analysis and detailed documentation of proprietary protocols implemented in the MikroTik RouterOS operating system, which are suitable for implementation in an embedded system, from which it is necessary to perform automated remote management. The conclusion describes the principle of the proposed and realized implementation of proprietary protocols in C language. The described implementation is part of the library, which provides automated remote management using these protocols. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | JÍLEK, T. Dálkové softwarové ovládání platformy bezdrátového modulu mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011. | cs |
| dc.identifier.other | 40191 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/5815 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Embedded systém | cs |
| dc.subject | MikroTik | cs |
| dc.subject | RouterOS | cs |
| dc.subject | vzdálená správa | cs |
| dc.subject | Embedded system | en |
| dc.subject | MikroTik | en |
| dc.subject | RouterOS | en |
| dc.subject | remote management | en |
| dc.title | Dálkové softwarové ovládání platformy bezdrátového modulu mobilního robotu | cs |
| dc.title.alternative | Remote control of remote communication board of mobile robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2011-06-08 | cs |
| dcterms.modified | 2011-07-15-10:45:22 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 40191 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 11:27:46 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 15:50:18 | en |
| thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.65 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_40191.html
- Size:
- 6.83 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_40191.html