JÍLEK, T. Dálkové softwarové ovládání platformy bezdrátového modulu mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.
Diplomová práce byla novým zadáním, nenavazovala na bakalářskou práci studenta. Student pracoval velmi iniciativně a samostatně, výborně pracoval s těžce dostupnou cizojazyčnou literaturou. Práci dostatečně a hluboce konzultoval. Práce předpokládala velmi velké množství hodin ladění a odposlouchávání běžící komunikace. Díky absenci jakéhokoliv veřejného popisu komunikace musel student sám odvodit veškerou logiku přihlášení a stavové diagramy chování terminálu. Výsledkem studentova snažení je plně funkční program, který jsem osobně vyzkoušel v praxi na robotickém systému Orpheus. V budoucnosti se vzhledem ke způsobu, jakým je program postaven, zřejmě stane součástí vyvíjených robotických systémů Orpheus na našem pracovišti. Předložená práce jednoznačně prokazuje svým obsahem i rozsahem studentovy vynikající inženýrské schopnosti a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 50/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 20/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 20/20 | |
| Využití literatury | A | 9/10 |
Cílem práce bylo zjistit možnosti komunikace s platformou RouterBoard od firmy Mikrotik a vytvožit aplikaci v jazyce C pro dálkové řízení základních funkcí platformy. Zadání diplomové práce považuji za dostatečně odborně náročné. Práce je rozdělena do deseti kapitol. Členění kapitol je přehledné a logické. První část obsahuje velmi podrobný popis jednotlivých způsobů komunikace s platformou RouterOS, druhá část je zaměřena prakticky a popisuje zvolené řešení a jeho realizaci. Stylistická a jazyková úroveň práce je velmi dobrá, grafická úprava bez připomínek. Práce obsahuje minimální množství překlepů. Zadání bylo jednoznačně splněno, byla mi předvedena funkční aplikace. Velmi kladně hodnotím hloubku analýzy komunikacnich protokolu a pečlivost při rozboru problematiky i vypracování a testování řešení, tedy jednotlivých modulů komunikačního programu. Vynikající je rovněž transparentnost postupů - viz přílohy A a B. Práce jednoznačně prokazuje studentovy vynikající schopnosti pracovat na inženýrských problémech a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 50/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 19/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 9/10 |
eVSKP id 40191