Návrh konstrukce malého mobilního robotu pro výukové účely

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Návrh konstrukce malého mobilního robotu pro výukové účely". Student zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: Jaká frekvence je 20ms? Jaký je rozdíl mezi elektromotorem a servomotorem? Co znamená výraz „Obrátit anděla“? Je k práci přiložen zdrojový kód? Co je myšleno křivočarým pohybem? Student úspěšně odpověděl na otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZuth, Danielcs
dc.contributor.authorŽelezník, Gabrielcs
dc.contributor.refereeHuzlík, Rostislavcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractBakalářská práce je zaměřena na návrh konstrukčního řešení malého edukačního mobilního robotu, s možností výroby většiny dílu pomocí 3D tisku. Práce je dělená na rešeršní část, návrhovou a realizační. Rešeršní část stručně popisuje zařazení robotu a rozdělení jeho jednotlivých subsystémů. V rámci rešerše jsou dále popsány tři komerčně dostupné stavebnice a princip a možnosti 3D tisku. Návrhová část se odráží od výběru elektroniky a postupně pojednává o jednotlivých konstrukčních řešeních, včetně návrhu API rozhraní. Poslední část realizační, představuje tři modifikace vycházející z návrhu, které jsou doplněny poznámkami k tisku z různých materiálů.cs
dc.description.abstractThe bachelor's thesis is focused on the design solution for a small educational mobile robot, with the possibility of producing most of the parts using 3D printing. The work is divided into research, design and implementation. The research part briefly describes a classification of the robot and the division of its individual subsystems. The research also describes three commercially available kits and the principle of 3D printing. The design part is reflected in the choice of electronics and gradually discusses the individual design solutions, including the design of API. The last part of the implementation presents three modifications based on the design, which are supplemented by notes for printing from various materials.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŽELEZNÍK, G. Návrh konstrukce malého mobilního robotu pro výukové účely [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124760cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191777
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMobilní robotcs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectdiferenciální řízenícs
dc.subjectedukační sestavacs
dc.subjectMobile roboten
dc.subject3D printingen
dc.subjectdifferential driveen
dc.subjecteducational seten
dc.titleNávrh konstrukce malého mobilního robotu pro výukové účelycs
dc.title.alternativeDesign of a small mobile robot for educational purposesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-14cs
dcterms.modified2020-07-15-07:35:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124760en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:01:09en
sync.item.modts2025.01.15 20:42:50en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.03 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124760.html
Size:
7.59 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124760.html
Download
Collections
2020