ŽELEZNÍK, G. Návrh konstrukce malého mobilního robotu pro výukové účely [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Práce se měla dle zadání zabývat návrhem konstrukce mobilního robotu pro výukové účely, avšak student se vydal cestou realizace několika verzí navržených konstrukcí. Teoretická část práce popisuje současné dostupné řešení na trhu a shrnuje výhody, a hlavně nedostatky takových řešení. Praktická část se zaměřuje na návrh a realizaci vlastní konstrukce. Výsledkem jsou tři varianty, které byly po konstrukční stránce realizovány. Jisté rezervy jsou v návrhu elektroniky, zejména výroba DPS, která by zajistila vyšší kompaktnost řešení, ale tato problematika je nad rámec této práce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student se ve své bakalářské práci zabýval návrhem konstrukce malého mobilního robotu pro výukové účely. Práce je rozčleněna do dvou hlavních částí – rešerše a vlastní návrh. V rešeršní části student popisuje robotické systémy, dostupné výukové roboty, mobilní roboty a možnosti 3D tisku. V rámci vlastního návrhu se student zabývá návrhem několika variant výukových robotů ve variantě standart, transport a truck. Po odborné stránce mám k práci následující výhrady: - Práce by mněla obsahovat více výkresové dokumentace - Je nevhodné řešení provedení děr pro matky s vnitřním kuželem – při utahování šroubu s matkou může docházet ke zvýšenému zatláčení matky to plastu a jeho poškozování - Provedení uložení kola s jedním ložiskem je nevhodné Po formální stránce se v práci nachází několik drobných chyb – znaménko násobení apod. Předloženou práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 124760