Senzoricky subsystém mobilního robotu Minidarpa

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Mikuláš Huba, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci a uspokojivě odpověděl na otázky oponenta i komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorSedlák, Lubošcs
dc.contributor.refereeŠembera, Jaroslavcs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:19:06Z
dc.date.available2019-05-17T14:19:06Z
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá senzorickým subsystémem mobilního robotu Minidarpa. Jedná se o ultrazvuková čidla pro nalezení bezprostředních překážek, kamery pro navádění robotu, elektronický kompas pro určování azimutu a akcelerometr pro určení náklonu robotu, rychlosti a polohy.cs
dc.description.abstractBachelor's thesis be concerned with sensoric system of mobile robot Minidarpa. It means sonar which locate space ahead robot, camera for navigation, electronic compass to compute the direction of the Earth magnetic field and accelerometer which designates tilt, speed and position.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSEDLÁK, L. Senzoricky subsystém mobilního robotu Minidarpa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other13780cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/3509
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectkameracs
dc.subjectkompascs
dc.subjectultrazvukové čidlocs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectcameraen
dc.subjectcompassen
dc.subjectsonaren
dc.subjectaccelerometren
dc.titleSenzoricky subsystém mobilního robotu Minidarpacs
dc.title.alternativeMinidarpa robot - sensorsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-17cs
dcterms.modified2008-06-22-11:45:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid13780en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 11:58:14en
sync.item.modts2021.11.12 11:29:11en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1003.8 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
461.02 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_13780.html
Size:
5.81 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_13780.html
Download
Collections
2008