Senzoricky subsystém mobilního robotu Minidarpa
Loading...
Date
Authors
Sedlák, Luboš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Bakalářská práce se zabývá senzorickým subsystémem mobilního robotu Minidarpa. Jedná se o ultrazvuková čidla pro nalezení bezprostředních překážek, kamery pro navádění robotu, elektronický kompas pro určování azimutu a akcelerometr pro určení náklonu robotu, rychlosti a polohy.
Bachelor's thesis be concerned with sensoric system of mobile robot Minidarpa. It means sonar which locate space ahead robot, camera for navigation, electronic compass to compute the direction of the Earth magnetic field and accelerometer which designates tilt, speed and position.
Bachelor's thesis be concerned with sensoric system of mobile robot Minidarpa. It means sonar which locate space ahead robot, camera for navigation, electronic compass to compute the direction of the Earth magnetic field and accelerometer which designates tilt, speed and position.
Description
Keywords
mobilní robot , kamera , kompas , ultrazvukové čidlo , akcelerometr , mobile robot , camera , compass , sonar , accelerometr
Citation
SEDLÁK, L. Senzoricky subsystém mobilního robotu Minidarpa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Mikuláš Huba, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2008-06-17
Defence
Student obhájil bakalářskou práci a uspokojivě odpověděl na otázky oponenta i komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena