Regulace polohy svisle otáčivého ramene
| but.committee | prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (člen) doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Němec, Zdeněk | cs |
| dc.contributor.author | Nykodým, Libor | cs |
| dc.contributor.referee | Marada, Tomáš | cs |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá číslicovou regulací polohy svisle otáčivého ramene. Pohonem tohoto ramene je stejnosměrný motor k jehož číslicovému řízení je použit programovatelný automat. Výsledkem práce je několik alternativ řešení lišících se především dosažitelnou kvalitou regulace. V práci je řešeno i uživatelské rozhraní ve formě dotykového displeje. | cs |
| dc.description.abstract | This masters theses deal with computer control of the vertically rotative arm. The actuator of this arm is a direct current motor for its numeric control is used a programmable logic controller. The produce is several alternatives of a resolution varying in available quality at first. In this graduation theses is solved a user interface in the form of touch screen. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | NYKODÝM, L. Regulace polohy svisle otáčivého ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 20671 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/10077 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | PLC | cs |
| dc.subject | regulace polohy | cs |
| dc.subject | PLC | en |
| dc.subject | position control | en |
| dc.title | Regulace polohy svisle otáčivého ramene | cs |
| dc.title.alternative | Position control of the vertically rotative arm | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-22 | cs |
| dcterms.modified | 2024-05-17-12:50:43 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 20671 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 22:59:59 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 12:45:58 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |