Integrace systému rozšířené reality do testbedu Průmysl 4.0

Abstract

Diplomová práce se zabývá problematikou integrace rozšířené reality do testbedu Průmysl 4.0. Testbed představuje automatizovaného robotického barmana, který slouží k praktické demonstraci a ověření pojmů jako je Průmysl 4.0, virtuální zprovoznění či digitální továrna. Integrace rozšířené reality je provedena pomocí mobilní aplikace na operační systém Android a vytváří AR informační systém testbedu. Teoretická část práce je věnována Průmyslu 4.0, konstrukci testbedu, rozšířené realitě a technologiím použitých při implementaci aplikace. Druhá část se zabývá implementací a testováním aplikace. Na závěr je uvedeno zhodnocení výsledků práce.The diploma thesis is concerned with the research of integration of augmented reality into the testbed Industry 4.0. Testbed is presenting automated robotic barman intended for practical demonstration and verification of concepts such as Industry 4.0 or a digital factory. The integration of augmented reality is realized via an Android application and creates the AR information system of the testbed. The theoretical part of the thesis is about Industry 4.0, the construction of the testbed and technologies of augmented reality used during implementation of the application. The practical part deals with the implementation and testing of the application. The conclusion includes an evaluation of the goals of the thesis.