Měření polohy objektu v prostoru pomocí dvojice kamer

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Kamil Říha, Ph.D. (předseda) Ing. Ondřej Krajsa, Ph.D. (místopředseda) Ing. Lukáš Povoda, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Šmirg, Ph.D. (člen) Ing. Vlastimil Člupek, Ph.D. (člen) Ing. Ľuboš Nagy, Ph.D. (člen)cs
but.defenceOtázka č. 1: Uveďte typ použitých detektorů význačných bodů a jejich základní princip funkce. Otázka č. 2: Prezentujte zdrojové kódy Vámi navrženého řešení.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKříž, Petrcs
dc.contributor.authorSláma, Adamcs
dc.contributor.refereeŘíha, Kamilcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:48:30Z
dc.date.available2019-04-03T22:48:30Z
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractPráce se zaměřuje na získávání prostorové informace z digitálního obrazu. Vzniklo jednoduché měřicí zařízení ze dvou statických kamer a vytvořeného softwaru, které dokáže s určitou přesností najít souřadnice měřeného objektu ve snímaném prostoru vzhledem k referenčnímu souřadnicovému systému. Program byl tvořen ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2015 s balíčkem knihoven OpenCV v programovacím jazyce C++. Program je založen na kalibraci obrazu, určení světových a pixelových souřadnic a metodě triangulace.cs
dc.description.abstractThe thesis focuses on acquiring spatial information of a digital image. Simple measuring device consists of two static cameras and of a created software, which is able to find the coordinates of measured object in the sensing area with certain accuracy due to the reference coordinate system. The program was formed in the development environment Microsoft Visual Studio 2015 using package of OpenCV libraries in C++ programming language. The program is based on calibration of image, determination of the global and pixel coordinates and on triangulation method.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationSLÁMA, A. Měření polohy objektu v prostoru pomocí dvojice kamer [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other101836cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/68176
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectzkreslení kamerycs
dc.subjectkalibrace kamerycs
dc.subjecttriangulacecs
dc.subjectkamera Driftcs
dc.subjectC++cs
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectcamera distortionen
dc.subjectcamera calibrationen
dc.subjecttriangulateen
dc.subjectcamera Driften
dc.subjectC++en
dc.titleMěření polohy objektu v prostoru pomocí dvojice kamercs
dc.title.alternativeMeasuring positions of objects using a pair of camerasen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-19cs
dcterms.modified2017-06-20-07:26:50cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid101836en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 18:58:37en
sync.item.modts2021.11.12 18:36:21en
thesis.disciplineTeleinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.15 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.41 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_101836.html
Size:
3.82 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_101836.html
Download
Collections
2017