Měření polohy objektu v prostoru pomocí dvojice kamer

Abstract

Práce se zaměřuje na získávání prostorové informace z digitálního obrazu. Vzniklo jednoduché měřicí zařízení ze dvou statických kamer a vytvořeného softwaru, které dokáže s určitou přesností najít souřadnice měřeného objektu ve snímaném prostoru vzhledem k referenčnímu souřadnicovému systému. Program byl tvořen ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2015 s balíčkem knihoven OpenCV v programovacím jazyce C++. Program je založen na kalibraci obrazu, určení světových a pixelových souřadnic a metodě triangulace.The thesis focuses on acquiring spatial information of a digital image. Simple measuring device consists of two static cameras and of a created software, which is able to find the coordinates of measured object in the sensing area with certain accuracy due to the reference coordinate system. The program was formed in the development environment Microsoft Visual Studio 2015 using package of OpenCV libraries in C++ programming language. The program is based on calibration of image, determination of the global and pixel coordinates and on triangulation method.