Měření polohy objektu v prostoru pomocí dvojice kamer
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Práce se zaměřuje na získávání prostorové informace z digitálního obrazu. Vzniklo jednoduché měřicí zařízení ze dvou statických kamer a vytvořeného softwaru, které dokáže s určitou přesností najít souřadnice měřeného objektu ve snímaném prostoru vzhledem k referenčnímu souřadnicovému systému. Program byl tvořen ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2015 s balíčkem knihoven OpenCV v programovacím jazyce C++. Program je založen na kalibraci obrazu, určení světových a pixelových souřadnic a metodě triangulace.
The thesis focuses on acquiring spatial information of a digital image. Simple measuring device consists of two static cameras and of a created software, which is able to find the coordinates of measured object in the sensing area with certain accuracy due to the reference coordinate system. The program was formed in the development environment Microsoft Visual Studio 2015 using package of OpenCV libraries in C++ programming language. The program is based on calibration of image, determination of the global and pixel coordinates and on triangulation method.
The thesis focuses on acquiring spatial information of a digital image. Simple measuring device consists of two static cameras and of a created software, which is able to find the coordinates of measured object in the sensing area with certain accuracy due to the reference coordinate system. The program was formed in the development environment Microsoft Visual Studio 2015 using package of OpenCV libraries in C++ programming language. The program is based on calibration of image, determination of the global and pixel coordinates and on triangulation method.
Description
Citation
SLÁMA, A. Měření polohy objektu v prostoru pomocí dvojice kamer [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Teleinformatika
Comittee
doc. Ing. Kamil Říha, Ph.D. (předseda)
Ing. Ondřej Krajsa, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Lukáš Povoda, Ph.D. (člen)
Ing. Ondřej Šmirg, Ph.D. (člen)
Ing. Vlastimil Člupek, Ph.D. (člen)
Ing. Ľuboš Nagy, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-19
Defence
Otázka č. 1: Uveďte typ použitých detektorů význačných bodů a jejich základní princip funkce.
Otázka č. 2: Prezentujte zdrojové kódy Vámi navrženého řešení.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení