Multikanálové zpracování EMG signálu pro rozpoznávaní gest
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá komplexním řešením problému týkajícího se návrhu a realizace systému pro sběr, klasifikaci a vizualizaci dat EMG signálu. Práce je vytvořena s ohledem na možné budoucí aplikace, tzn. implementace reálného modelu končetiny ovládané právě pomocí navrženého systému. V úvodní části jsou rozebrány teoretické znalosti vzniku EMG signálu a možnosti snímání, včetně anatomické struktury horní končetiny. V dalších částech je diskutována možná realizace měření pomocí systému BITalino, využití zpracování a klasifikace dat pomocí programu Matlab. Výstupem této práce je funkční programový kód, který umožňuje vizualizaci gest horní končetiny v grafickém uživatelském rozhraní.
This work deals with the complex solution of the problem concerning the design and implementation of the system for the collection, classification and visualization of EMG signal. The thesis is designed with respect to possible future applications like implementation of a real limb model controlled by the proposed system. In the introductory part the theoretical knowledge of EMG signal generation and sensing possibilities, including the anatomical structure of the upper limb, are revealed. In the other parts, the possible realization of measurements using the BITalino system and the use of data processing and classification using the Matlab program are discussed. The output of this work is a functional program code that allows visualization of upper limb gestures in the graphical user interface.
This work deals with the complex solution of the problem concerning the design and implementation of the system for the collection, classification and visualization of EMG signal. The thesis is designed with respect to possible future applications like implementation of a real limb model controlled by the proposed system. In the introductory part the theoretical knowledge of EMG signal generation and sensing possibilities, including the anatomical structure of the upper limb, are revealed. In the other parts, the possible realization of measurements using the BITalino system and the use of data processing and classification using the Matlab program are discussed. The output of this work is a functional program code that allows visualization of upper limb gestures in the graphical user interface.
Description
Citation
BRÁZDIL, Š. Multikanálové zpracování EMG signálu pro rozpoznávaní gest [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Biomedicínská technika a bioinformatika
Comittee
doc. Ing. Radim Kolář, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Martin Augustynek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Denisa Maděránková, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Sekora (člen)
MUDr. Tibor Stračina, Ph.D. (člen)
doc. Mgr. Vladan Bernard, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-14
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky.
Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení