Mobilní platforma pro testování snímačů autonomních vozidel
| but.committee | prof. Ing. Josef Štětina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lubomír Klimeš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Škara (člen) Ing. Tomáš Heger (člen) Ing. Zdeněk Novosad (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil komisi s výsledky závěrečné práce. Následně odpovídal na otázky oponenta. Otázky oponenta: 1)V kap. 7.3.2 diplomant uvádí použití regulátoru Spektrum Smart Firma Crawler 120 A 2-4S. Může diplomant uvést, jaké programovatelné parametry a funkce regulátor nabízí a které z nich by byly u mobilní platformy pravděpodobně nejvíce využívány? Hodnocení: Zodpovězeno 2) Může student odhadnout cenu navrhované plošiny nebo alespoň uvést cenu některých jejich komponent? Hodnocení: Zodpovězeno Komise dále položila tyto otázky k diplomové práci: 1) Je možné platformu upravit na longboard? Hodnocení: Zodpovězeno 2) Bude následovat výroba platformy a její další vývoj? Hodnocení: Zodpovězeno 3) V jakém programu bude možné řídit platformu? Hodnocení: Zodpovězeno 4) Jaký hliníkový profil je uvažován pro konstrukci? Hodnocení: Zodpovězeno 5) Jakým způsobem je možné porovnat velikost výchylky pro jednotlivé zatížení? Hodnocení: Částečně zodpovězeno 6) Je možné upravit konstrukci plošiny s cílem odstranit středovou díru? Hodnocení: Zodpovězeno | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Automobilní a dopravní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Štětina, Josef | cs |
| dc.contributor.author | Valla, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Ramík, Pavel | cs |
| dc.date.created | 2022 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této diplomové práce je vytvořit konstrukční návrh mobilní platformy. Platforma obsahuje veškerou potřebnou elektroniku z konvenčních RC modelů a tím je i samotné RC řízení zaručení. Dále je osazena lehkou ale pevnou platformou, která je vhodná pro uchycení potřebných senzorů, lidarů, kamer a dalšího potřebného příslušenství. Součástí práce je i krátký přehled rozdělení RC modelů a zhodnocení použitých součástí na případnou stavbu modelu. Závěrečná kapitola je věnována MKP analýze, kde je pomocí strukturální analýzy prověřena nosnost plošiny při různém modelu zatížení. Pomocí modální analýzy byli zjištěné vlastní kritické frekvence plošiny a porovnány s frekvencemi, které jsou přenášené z jízdy po vozovce. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this diploma thesis is to create a design of a mobile platform. The platform contains all the necessary electronics from conventional RC models and thus the RC control itself is guaranteed. It is also equipped with a light but solid platform, which is suitable for attaching the necessary sensors, lidars, cameras and other necessary accessories. Part of the work is also a brief overview of the division of RC models and evaluation of the components used for possible construction of the model. The final chapter is devoted to FEM analysis, where the load-bearing capacity of the platform under different load models is checked by means of structural analysis. Using modal analysis, the platform's own critical frequencies were determined and compared to the frequencies that are transmitted when driving on the road. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | VALLA, T. Mobilní platforma pro testování snímačů autonomních vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022. | cs |
| dc.identifier.other | 140626 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/207718 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Stabilizovaná plošina | cs |
| dc.subject | RC vozítko | cs |
| dc.subject | platforma stewart | cs |
| dc.subject | model 1:5 | cs |
| dc.subject | autonomní řízení | cs |
| dc.subject | hliníkový profil | cs |
| dc.subject | MKP analýza. | cs |
| dc.subject | Stabilized platform | en |
| dc.subject | RC cart | en |
| dc.subject | stewart platform | en |
| dc.subject | model 1:5 | en |
| dc.subject | autonomous driving | en |
| dc.subject | aluminium profile | en |
| dc.subject | FEA analysis. | en |
| dc.title | Mobilní platforma pro testování snímačů autonomních vozidel | cs |
| dc.title.alternative | Mobile platform for testing autonomous vehicle sensors | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2022-06-22 | cs |
| dcterms.modified | 2022-06-22-15:33:26 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 140626 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:40:14 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 13:46:28 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 4.73 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_140626.html
- Size:
- 11.01 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_140626.html